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如果使用dockerfile构建，参考命令为docker build -f Dockerfile -t new_image:1.0 如果使用容器命令行方式构建，参考命令为docker commit {container-id} new_image:1.0 以下分别介绍“从0到1构建
path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker
COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker
在docker客户端，用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。
软件的计算机上输入"docker login -u cn-north-1@XXXXXXXXXX -p YYYYYYYYYYY swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com"进行登录，然后输入"docker pull swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com
对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] .
图4 Dockerfile示例 启动命令： bash /home/Octopus/run.sh 镜像构建： docker build -f Dockerfile -t guikong:0.1 容器启动脚本示例。
Dockerfile示例 图8 示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令： docker build -f dockerfile -t rosbag2opendata
必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件，标志用户镜像任务完成（或失败）。 可选有output_dir/auxiliary目录，用于存储附加文件。对格式没有限制。
运行命令： docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试。
是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 usage 否 String 资源规格用途 枚举值： SIM_COMPILE(仿真编译) SIM_DOCKER
先在本地启动算法容器，等算法全部启动运行后，使用以下方法估计资源占用情况： docker stats my_container 其中my_container是运行容器的名称。
-output --test.bag --SUCCESS 其中，“SUCCESS”文件为标识文件，标识所在阶段的任务结束。
其中，cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱，则需承担责任。 集群纳管相关操作 在“集群纳管”列表，可对纳管进行以下操作。
units ACCELERATION_UNIT = { "meter_per_sec_sqr": 1.0, "mpsps": 1.0, "mpss": 1.0, "kilometer_per_hour_per_sec": 0.5270462769,
condition，可以使用的触发条件有：触发条件（elapsed） 、触发条件（object_distance）、触发条件（point_distance） 、触发条件（time_to_collision）、触发条件（time_headway） 、触发条件（speed） 和触发条件（acceleration
AK/SK认证：通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求。 Token认证 Token的有效期为24小时，需要使用一个Token鉴权时，可以先缓存起来，避免频繁调用。
与其他服务的关系 统一身份认证服务IAM Octopus使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。
merge 简述：地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶，初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0，Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器
scalar类型包含speed、acceleration、length、time，和angle类型。赋值时需要在值后加上OSC2.0支持的单位（见附录Scalar units）。
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