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推送镜像 单击指定镜像版本“操作”栏内的“推送”; 复制登录指令,登录镜像仓库; 在docker客户端,用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。
从0到1构建训练镜像 用户可以docker run -it {image-id-or-name} bash在容器内依次执行命令后commit为新的镜像。
在docker客户端,用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。
软件的计算机上输入"docker login -u cn-north-1@XXXXXXXXXX -p YYYYYYYYYYY swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com"进行登录,然后输入"docker pull swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com
在docker客户端,用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。
Dockerfile示例 启动命令: bash /home/Octopus/run.sh 镜像构建: docker build -f Dockerfile -t guikong:0.1 容器启动脚本示例 Resim结果转json示例 Json转pb文件示例 本地调试 命令示例: docker
Dockerfile示例 启动命令: python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令: docker build -f dockerfile -t rosbag2opendata:0.1 .
build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run -v ${HOME}/tmp/output:/tmp/output --env output_dir=/tmp/output
build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag,如~/data/20220620.bag,运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run -v ${HOME}/data/20220620.bag
path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker
对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] .
COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker
是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 usage 否 String 资源规格用途 枚举值: SIM_COMPILE(仿真编译) SIM_DOCKER
对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] .
-output --test.bag --SUCCESS 其中,“SUCCESS”文件为标识文件,标识所在阶段的任务结束。
触发条件 acceleration 返回实体的加速度. 使用方法:当动作主体的加速度 > 或<或==某个值时,触发动作.
ACCELERATION_UNIT = { "meter_per_sec_sqr": 1.0, "mpsps": 1.0, "mpss": 1.0, "kilometer_per_hour_per_sec": 0.5270462769, "kmphps
m_odr) Ego_InitSpeed_Ve0: speed = 16.66666667mps LeadVehicle_InitDistance_dx0: length = 33.33333333m LeadVehicle_BrakeRate_Gx_max: acceleration
具体场景 Concrete scenario 具体场景的参数声明支持基础类型、标量(scalar)类型、枚举(enum)类型,和 结构(struct)类型: 基础类型包含int、float、bool,和string类型.可以直接在等号后赋值. scalar类型包含speed、acceleration
AK/SK认证:通过AK(Access Key ID)/SK(Secret Access Key)加密调用请求。 Token认证 Token的有效期为24小时,需要使用一个Token鉴权时,可以先缓存起来,避免频繁调用。