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代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
设备接入 下载MQTT.fx及证书，证书下载地址。 安装完成后打开，MQTT.fx软件界面如下 注：Connect左边的蓝色齿轮为设置。 Publish是消息发送，Subscribe为消息接收，Log可查看日志。 单击设置-General，输入以下信息 Broker Address
设备接入 使用MQTT.fx模拟设备接入。 下载MQTT.fx及证书，证书下载地址。 安装完成后打开，MQTT.fx软件界面如下： Connect左边的蓝色齿轮为设置。 Publish是消息发送，Subscribe为消息接收，Log可查看日志。 单击设置-General，输入以下信息
注册节点 创建边缘节点请参照注册边缘节点。 注：对于需要部署IT应用的节点，节点需要绑定工业资源包。 如没有工业网关资源包选项，请先购买。工业网关资源包计费及使用请参考工业资源包。 绑定方法如下： 在左侧导航栏选择“IoT边缘 > 边缘节点”“选择之前创建的边缘节点，单击“节点名称
添加边缘设备 进入边缘节点概览页，在左侧导航中选择“边缘设备”，单击“添加边缘设备”。 所属产品：选择设备建模中创建的产品 设备标识码：与代码示例保持一致 设备名称：与代码示例保持一致 模块ID: 与部署应用的模块id保持一致 图1 添加边缘设备 单击“确认”，添加设备完成。 父主题
使用前必读 概述 IoT边缘（IoTEdge）聚焦现场边缘，通过多引擎架构实现云边端协同，加速企业应用创新。IoT边缘平台作为云边协同管理平台，提供统一边缘管理中心和云边端协同引擎与监控运维异构的边缘基础设施，为您提供低成本、本地自闭环、边缘智能、云边协同的软硬一体化方案。 您可以使用本文档提供
ModuleSDK-C Demo展示 Demo1 Demo2 Demo3 父主题： 集成ModuleSDK(C)
添加边缘设备 添加子设备请参考设备接入。 以下是添加边缘设备（MQTT设备）配置时的参考： 记住设备ID和密码，用于设备接入平台认证 。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
透传网关模式接入 本模式适用于两种场景的设备： 支持TCP/IP协议栈的设备，设备可以直接与物联网平台进行通信，但希望直连边缘节点实现近端管理的设备。 不支持TCP/IP协议栈的设备，无法直接同物联网平台通信，需要通过网关连接边缘节点实现近端管理的设备。 IoTEdge支持透传IoTDA
网关应用创建及绑定 创建网关应用 API网关>调用API>应用管理。 绑定API 勾选前面创建的API，单击绑定。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
资源获取 证书文件 在设备和对接边缘节点场景中，需要在设备侧集成相应证书。 资源包名 描述 下载路径 ModuleSDK(java) 利用ModuleSDK开发插件在边侧进行协议转换、设备上传的数据处理、接入IT子系统。 ModuleSDK（Java版） ModuleSDK(C)
集成ModuleSDK进行OT数采 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
部署应用 部署应用，具体请参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
Demo2 该Demo主要展示edge_driver.h里的回调函数和接口函数使用。 #include "edge_driver.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> /** * 驱动Demo
Demo3 Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK
项目打包 打包方式idea右上方>Maven>选择ero-integration模块>选择package>单击上方绿色三角按钮。完成打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
代码解析 代码解释使用ModuleSDK开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 AppClient类有以下几个关键方法（具体参考JavaDoc）。 createFromEnv(): AppClient创建时由此方法自动获取环境变量。 setBusMessageCallback
修改代码 如果在编译之前要保证目录树和上一专题里提到的一致 修改头文件引用。 #include "edge.h" 改为 #include "include/edge.h" 也可以根据include头文件所在的路径做相应修改。 修改初始化工作路径 edge_init("../code
创建API 创建API分组。 API网关>开放API>右上方创建分组。 编辑分组 填写分组名称（自定义），带年纪确定完成创建。 创建API。 进入API分组，创建API，API提供erp数据上传的请求转发功能。 创建过程说明： 1. 基本信息。 API名称：自定义。 所属分组：默认
边缘节点断网离线后，为何其子设备仍然在线？ 在IoTDA平台上，边缘节点为直连设备，边缘节点的子设备为非直连设备。IoTDA只检测直连设备与平台的连接状态；子设备的状态由网关管理，需要网关调用修改子设备状态变更接口来更新子设备的状态。 所以当边缘节点突然断网离线时，未能更新子设备的状态
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