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添加边缘设备 进入边缘节点概览页，在左侧导航中选择“边缘设备”，单击“添加边缘设备”。 所属产品：选择设备建模中创建的产品 设备标识码：与代码示例保持一致 设备名称：与代码示例保持一致 模块ID: 与部署应用的模块id保持一致 图1 添加边缘设备 单击“确认”，添加设备完成。 父主题
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。 示例工程为monitor-app。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
制作镜像包 将jar文件打包成镜像文件上，请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
查看采集结果 请参考查看采集结果。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
协议转换(驱动应用) 驱动提供子设备管理和数据上报功能。 子设备管理功能包括子设备增删和配置子设备数据采集协议。设备的增删有两种形式，一是在云端增删，通过集成驱动SDK，可以接收到北向应用管理子设备的回调，即北向应用通过IoTEdge创建/删除设备时，自定义驱动应用可以接收到事件回调
使用前必读 概述 IoT边缘（IoTEdge）聚焦现场边缘，通过多引擎架构实现云边端协同，加速企业应用创新。IoT边缘平台作为云边协同管理平台，提供统一边缘管理中心和云边端协同引擎与监控运维异构的边缘基础设施，为您提供低成本、本地自闭环、边缘智能、云边协同的软硬一体化方案。 您可以使用本文档提供
边缘节点和子设备均在线，为什么子设备上报的数据在IoTDA平台查看不到？ 查看EdgeHub日志（专业版节点日志路径：/var/IoTEdge/log/sys_edge_hub/log/edge-hub-running.log；专业版节点日志路径：/var/IEF/app/log/
内部架构 表1 提供的客户端类型 类 说明 AppClient 应用客户端，用于开发设备数据处理应用。 DriverClient 驱动客户端，用于开发驱动接入设备，驱动需实现网关回调接口。 ItClient IT客户端，用于开发IT集成应用。 DcDriver OT数采客户端，用于开发点位数采驱动
数据处理(OT应用) IoT边缘云服务为应用提供总线对接能力、设备命令下发能力。IoTEdge对应用的日志、数据存储目录进行统一配置，应用相关设置通过环境变量传递给应用。 App从输入点接收来自总线的设备数据上报，对数据进行处理，将处理后的数据通过输出点发送到总线。 App也可以根据设备数据对设备进行反向控制
网关应用创建及绑定 创建网关应用 API网关>调用API>应用管理。 绑定API 勾选前面创建的API，单击绑定。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
内部架构 表1 通用接口 接口 说明 IModuleShadowCallback 模块影子回调，实现对影子通知的处理 IPointsCallback 点位处理回调，实现点位的读写操作 IConnectionStatusChangeCallback 连接状态变化回调接口，用于MQTT
资源获取 证书文件 在设备和对接边缘节点场景中，需要在设备侧集成相应证书。 资源包名 描述 下载路径 ModuleSDK(java) 利用ModuleSDK开发插件在边侧进行协议转换、设备上传的数据处理、接入IT子系统。 ModuleSDK（Java版） ModuleSDK(C)
制作镜像包或插件包 请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
查看SDK运行日志 容器化部署-SDK应用日志 通过”容器化部署”的SDK应用可以通过下述方式查看日志。 登录节点 查看SDK容器ID 通过docker ps查看 查看SDK容器日志 通过docker logs -f 容器ID查看实时日志。 通过运行SDK的Demo应用，可以看到如下打印信息
制作镜像包或插件包 请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
下载Demo 可参考创建工程的步骤创建新的工程，也可以下载Demo，解压并导入示例代码。 父主题： 集成ModuleSDK(C#)
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
透传网关模式接入 本模式适用于两种场景的设备： 支持TCP/IP协议栈的设备，设备可以直接与物联网平台进行通信，但希望直连边缘节点实现近端管理的设备。 不支持TCP/IP协议栈的设备，无法直接同物联网平台通信，需要通过网关连接边缘节点实现近端管理的设备。 IoTEdge支持透传IoTDA
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