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kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply:存储稠密点云数据,包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml:存储地理信息数据,记录地图采集过程的轨迹信息。 meta.txt:存储三维重建元数据信息的文本文件,包含场景、相机、定位等信息。 前提条件 已完成地图生产。
调试工具 调试工具包括: 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题: 常用调试方法
单击“确定”,完成新增项目的创建。 步骤2:上传数据 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入该项目详情页。 单击“上传数据”,根据表2填写待上传数据的相关信息。 表2 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。
登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 在数据列表选择注册成功的数据,单击操作列下的“注册调整”,在“注册调整”弹窗内核对地图注册结果。 如对注册结果不满意,可手动调整注册结果的坐标位置及角度。 图1
约束与限制 开通 由于公测期间资源有限,仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图: 输入数据为Insta360 ONE R全景相机(30fps,5.7k)采集的全景视频,视频格式为.insv,单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含
{ status: false, info: 'test' } ); SDK内部事件 表2 SDK内部事件列表 事件名称 描述 携带数据 数据类型 数据说明 事件说明 VPS_RESULT Vps定位结果事件。 status boolean 定位是否成功。 Vps定位结果返回时触发该事件。
什么是区域和可用区 KooMap用区域和可用区来描述数据中心的位置,用户可以在特定的区域、可用区创建资源。 区域(Region):从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Reg
计费FAQ KooMap采用哪种计费模式,如何计费 欠费后,数据会被删除吗
服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用,需要多长时间
产品优势 全自动 全自动化AR地图生产,用户只需上传全景相机数据,一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务,可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用,按需计费,也可选择按套餐包计费,计费方式灵活;AR地图运行服务按照用户订
运营分析 服务会记录哪些用户行为数据
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据。 addEventListener 事件侦听。 strId string 侦听事件id。 void listener Function
保留期,资源状态变为“已冻结”,您将无法对处于保留期的按需计费资源执行任何操作。 保留期到期后,若您仍未支付账户欠款,那么存储在云服务中的数据将被删除,云服务资源将被释放。 为防止账号冻结、相关服务资源停止或者释放对您的业务产生影响,请您及时在约定时间内支付欠款。 图1 按需计费KooMap资源生命周期
registerGetNewVpsPose 设置定位成功回调函数。 funGetNewPose Function 回调函数。 需要接收两个参数: VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: