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城市智能体（iCityS）是面向智慧城市各行业数智化转型场景，依托云、大数据、AI等新一代技术与智慧城市各行业融合，接入城市海量数据，打造城市各行业时空全息底座，基于行业数据底座进行认知分析和决策优化，与行业产业链伙伴协同打造政企客户的数智化转型升级平台、数据智能应用、AI场景应用。 城市智能体提供以下子服务： 时空计算服务
方案端到端自动化，实时监测，极大减少人工干预，高效处理。 极易扩展 云服务开箱即用，现场只需部署激光雷达硬件，多仓扩展无需复杂调试，新增设备联网即用。 智能化高 云上可叠加更多智能算法，如除尘算法、工程设备及立柱剥离算法、移动物体剔除算法等。
堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件？ 常见激光雷达硬件皆可支持，需要开放PCD文件，不支持接口或者数据封闭的特定雷达。 父主题： 产品咨询类
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV） 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人可搭载不同传感器的飞行器。 地面分辨率（Ground Resolution，GSD） 地面分辨率（Ground
计费说明 计费项 实景三维建模服务 服务对实景三维建模费用（支持按GP计费）、数据存储费用和数据流量费用计费。客户自助式下单。 表1 计费项说明 计费项 计费说明 实景三维建模费用（支持按GP计费） 根据GP计费（1GP=10亿像素）。分为空三-按0.6元/GP与重建-按2.6元/GP。
2.如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作台界面，左侧导航栏中选择“数据管理>空三都成功后的block”，进入“空三都成功后block”页面。 在“空三都成功后block”页面，选中多个需要合并的区块，单击“直接合并区块”。
区块划分 划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块，这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率；一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的blo
地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV） 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序，来控制装置操纵不载人可搭载不同传感器的飞行器。 地面分辨率（Ground Resolution，GSD） 地面分辨率是衡量遥
用户无法提供大容量的存储介质。 用户需要快速迁移数据，对传输速率，传输时间要求比较紧急。 Teleport单设备支持60TB和120TB两种规格。 华为数据中心邮寄Teleport设备给用户。 磁盘方式 30TB以下的数据量迁移。 外置USB硬盘、SATA接口硬盘、SAS接口硬盘。 各
用户可以下载成果文件到本地进行查看，当前平台支持两种数据下载方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 表1 数据下载场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于下载数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。
Ping不通 应用容器化改造介绍 应用容器化改造流程 步骤1：对应用进行分析 更多 访问外网 应用容器化改造介绍 应用容器化改造流程 步骤1：对应用进行分析 步骤2：准备应用运行环境 更多 操作系统相关 应用容器化改造介绍 应用容器化改造流程 步骤1：对应用进行分析 步骤2：准备应用运行环境
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
文件大小超过500GB。 数据快递 主要适用于TB到数百TB级数据且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本，使用物理存储介质（Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）上传大量数据的场景。 1.解决海量数据传输的难题（包括高昂网络成本、较长传输时间等）。
自动化任务的场景。 数据快递：主要适用于TB到数百TB级数据且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本，使用物理存储介质（Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）上传大量数据的场景。 父主题： 实景三维建模
实景三维建模 云端建模简介 数据上传 工程应用 数据导入 区块应用 空三计算 三维重建
图像文件已上传到实景三维建模云平台的存储管理模块中。数据格式要求请参考数据准备，数据导入方式请参考数据上传。 操作步骤 在实景三维操作台界面，进入上一步新建的工程页面，单击“数据管理>添加照片”。 图2 添加照片 单击“继续”。 图3 导入照片 选择导入默认存储中的对应路径数据，单击选择，照片组添加完成。
工程名”和“工程位置”都设置好后单击“确定”。 图17 新建工程-2 步骤三：导入数据 实景三维操作台支持JPEG和TIFF格式的照片数据，这里将公共存储中的sample-data数据作为样例数据进行指导操作。 在实景三维操作台中，进入上一步新建的工程页面，单击“添加照片”按钮并单击“继续”。
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
EXIF定位-1 读取定位速度会根据照片数量进行计算，数据量大的读取速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W张照片导入速度在3min以内）。导入数据成功后，单击“应用”即可。 图9 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W张照片导入速度在3min以内）。
三维模型产品输出 三维模型即场景模型，常见格式为 obj，osgb。实景三维操作台可设置输出格式、纹理来源、纹理质量、纹理最大尺寸、是否应用调色风格等。 操作步骤 在实景三维操作台中，重建设置成功后，单击“提交产品”。 图1 提交产品 进入提交产品页面，进行产品输出设置。具体输出设置请参见表1。
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