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备的设备管理能力,丰富的北向API开放调用接口,以及边、云协同的全场景路网数字化服务。 低时延 与LTE-V和5G网络结合,实现毫秒级的端到端时延。 全场景 覆盖标准中306种V2X事件(249种标志标牌及57种交通事件),支持多种接入方式和接入协议(MQTT、CoAP、HTTPS等),满足各类设备和接入场景要求。
Token认证 Token是服务端生成的一串字符串,作为客户端进行请求的一个令牌。第一次登录后,服务器生成一个Token并将此Token返回给客户端,以后客户端只需带上这个Token前来请求数据即可,无需再次带上用户名和密码。Token有效期是24小时,从客户端获取开始算起(24小时是相
如何使用MQTT.fx调测? 操作背景 MQTT.fx是目前主流的MQTT客户端,可以快速验证是否可以与路网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 >
注册路侧RSU 操作背景 边缘感知计算单元收到事件后,根据事件分发规则,近端调度发送给对应的RSU,由RSU广播给车辆。 前提条件 RSU设备运行正常。 已完成RSU类型配置。 已获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口,并在RSU上配置完成。 已获取RSU设备信息,其中设备编码必
Unauthorized 在客户端提供认证信息后,返回该状态码,表明服务端指出客户端所提供的认证信息不正确或非法。 402 Payment Required 保留请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码,表明请求能够到达服务端,且服务端能够理解用户请求,但是拒绝
数组长度:1 - 16 event_confidence 否 Integer 参数说明:道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平,帮助接收端判断是否相信该事件信息,单位为0.5%。 最小值:0 最大值:200 duration 否 Integer 参数说明:告警持续时长,过期自动
服务器不支持客户端请求MQTT协议版本 0x02 请求拒绝,无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求 0x03 请求拒绝,服务器不可用 平台服务不可用 0x04 请求拒绝,用户名或密码错误 用户名或密码错误 0x05 请求拒绝,没有授权 客户端没有权限连接
数组长度:1 - 16 eventConfidence 否 Integer 参数说明:道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平,帮助接收端判断是否相信该事件信息,单位为0.5%。 最小值:0 最大值:200 表5 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述
server_protocol_type 否 String 参数说明:v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围:http 或者 https server_cert 否 String 参数说明:v2xedge作为服务端,pem格式的的证书。当server_protocol_type为https时必须携带证书和私钥。
server_protocol_type 否 String 参数说明:v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围:http 或者 https server_cert 否 String 参数说明:v2xedge作为服务端,pem格式的的证书。当server_protocol_type为https时必须携带证书和私钥。
该边缘设备的设备编码(ESN)。 硬件类型 ITS800或ATLAS。 协议类型 该边缘作为服务端的使用的协议类型,http和https两种 SSL证书 该边缘作为服务端,https使用的SSL证书 私钥 该边缘作为服务端,https使用的私钥 位置编码 该边缘设备实际部署位置的位置编号,需统一规划。
硬件类型 ITS800或ATLAS。 协议类型 该边缘作为服务端的使用的协议类型,http和https两种 SSL证书 该边缘作为服务端,https使用的SSL证书。请参考边缘Edge设备的证书制作 私钥 该边缘作为服务端,https使用的私钥。请参考边缘Edge设备的证书制作 位置编码
对应的证书吊销列表。 如果数字证书导入的是华为数字证书,则导入已经获取到的证书吊销列表。 图2 导入视图库吊销列表 证书吊销列表用于校验对端设备证书的合法性,确保通信的安全。若先导入证书吊销列表,则无法上传,因此应先导入数字证书,再导入对应的证书吊销列表。 GA/T1400协议支
server_protocol_type String 参数说明:v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围:http 或者 https server_cert String 参数说明:v2xedge作为服务端,pem格式的证书。 position_description String 参数说明:安装位置编码,由用户自定义。
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
支持实时融合分析路侧摄像机、毫米波雷达等路侧传感器数据,并输出结构化数据。 事件分析 支持实时分析生成应用场景需要的事件,满足行业标准要求的端到端时延。 场景能力 支持多种车路协同感知事件场景,包括匝道/主路合流碰撞预警,隧道告警,事故预警,异常车辆预警,拥堵队尾识别提醒,前方拥堵提
RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:
发送信号灯消息 功能介绍 发送信号灯消息(即SPAT)给目标设备。消息仅会下发一次,当前不会记录对应历史消息。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST
信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{