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定位失败，定位结果显示“OutOfService” 登录KooMap管理控制台，检查是否开通了AR地图运行服务，如未开启，请开通AR地图运行服务。 父主题： 常见问题
总体开发思路 使用HTFoundation示例开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
空间位置追踪与渲染 接口列表 空间位置追踪与渲染需要使用到的接口如表1所示。 表1 空间位置追踪与渲染接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 createARSession 创建AR会话。 - - - Promise<void> setARStatus 设置AR状态。
准备工作 开发技能要求 具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉XRFrame的XR/3D应用解决方案。 下载并解压XRLightSDK 请下载XRLightSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包。 SDK软件包中的目录结构： workers文件夹：工程引用的worker。
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式，您可以根据实际情况选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证：指通过Token认证调用请求，适用于AR地图运行服务。 AK/SK认证：指通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求，适用于AR地图运行服务。
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;
快速开始 使用微信开发者工具创建小程序工程，导入SDK。 本文档使用的微信开发者工具版本为Nightly 1.06.2411282。 使用微信号登录微信开发者工具。 新建微信小程序工程。 单击“新建项目”，进入“创建小程序”页面。 图1 创建小程序 在“项目名称”文本框中填写项目名称。
什么是云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，
导航 导航需要使用到的接口如表1所示。 表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?:
权限管理 如果您需要对购买的KooMap资源，给企业中的员工设置不同的访问权限，以达到不同员工之间权限隔离的目的，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）进行精细的权限管理。IAM服务提供用户身份认证、权限分配、访问控
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 开启AR相机。 在工具的资源管理器，单击右键，选择“新建文件夹”，命名为“components”。 选择“components”文件夹，单击右键，选择“新建文件夹”，命名为“xrstart”。 选择“xrstart”文件夹
开通KooMap KooMap当前提供了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
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