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可能有以下几种情况： 如果订阅的“notifyType”为“deviceDataChanged”，且多条消息推送的内容不同，可能是因为设备上报的数据包含了多个service（即“data”参数内包括多个JSON对象），物联网平台会将其拆成多条消息推送。
设备影子用于存储设备最新上报的服务属性数据，以及第三方应用对服务属性的配置（服务属性为设备Profile文件中定义的service属性）。
表2 services结构体 参数名称 类型 描述 service_id String 设备的服务ID，在设备关联的产品模型中定义。 properties ObjectNode[] 设备按照物模型上报的具体数据。
请求参数 字段名 必选/可选 类型 参数描述 services 必选 List<ServiceProperty> 设备服务数据列表（具体结构参考下表ServiceData定义表） ServiceProperty定义表： 字段名 必选/可选 类型 参数描述 service_id 必选
The task failed to start, unable to find protocol service based on device information 任务开始失败 设备厂商ID、设备类型、设备型号和设备协议等基本信息，与设备对应Profile中的相关字段不匹配
注册IOTA_TOPIC_SERVICE_COMMAND_RECEIVE/{deviceId}广播接收器对命令下发进行相应处理。
User not found by IAM token or the authorized user has not subscribed IOTDA service.
User not found by IAM token or the authorized user has not subscribed IOTDA service.
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“数据发布”接口：topic固定为“/cloud/signaltrans/v2/categories/data”；“serviceData”参数作为消息体（包括header和body），SDK只进行透传，不进行格式调整和组装。 注册观察者对网关数据上报结果进行相应处理。
例如：第二层级只能有“profile”和“service”两个文件夹，每个服务下面必须包含“profile”文件夹等。 图中橙色字体的命名不能改动。 Profile文件以zip形式压缩。
对接应用与数据集成平台ROMA Connect的消息集成（Message Queue Service，简称MQS）组件，为物联网平台与应用服务器之间提供安全、标准化的消息通道。
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