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点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
在线分享 将生成的实景三维模型成果（OSGB）发布成3dtiles，支持实时渲染及在线分享，其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。 操作步骤 登录实景三维建模云平台成功后，在左侧导航栏中选择“实景三维建模”，单击页面中的“成果发布”。 图1 实景三维成果发布界面
空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
提交体积计算作业 开通服务后，在城市智能体管理控制台的操作列单击“进入服务”，登录堆体测量服务管理控制台。 图1 进入服务 单击左侧导航栏的“流程管理”，在流程管理的搜索框中输入“体积计算”查找对应流程模板，单击流程模板的名称，进入编辑页面。 图2 查找体积计算模板 在流程编辑页
空三计算 空三计算简介 空三设置 控制点导入 刺点操作 控制点导出 父主题： 实景三维建模
云端建模与计算 提交体积计算作业 查看作业详情 父主题： 堆体测量
lock”页面，单击“综合信息>查看空三报告”。 图11 查看空三报告 页面跳出空三报告，可在线查看也可导出到实景三维建模云平台存储管理路径中。 图12 导出空三报告 父主题： 空三计算
体积计算结果下载 界面下载 接口调用下载 父主题： 堆体测量
sult.txt，打开查看体积计算结果 文件中数值为当次体积计算作业各个测量范围对应的体积结果，单位是立方米； 其中”name”字段对应的是体积的各个测量范围框选文件名，”result”字段为测量范围框选文件对应的具体体积计算值； 父主题： 体积计算结果下载
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)，若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs，获取“体积计算结果“的OBS
刺点完成后，需检查点信息，单击像控点的点类型选择“检查点”即可。 图3 设置检查点 刺点完成后，单击右上角“保存控制点”，即可单击关闭按钮。 父主题： 空三计算
在城市智能体管理控制台，单击左侧导航栏的“作业管理”，在页面中找到对应作业，单击作业名称，进入详情页查看作业详情。 图1 查找作业 图2 查看作业详情 父主题： 云端建模与计算
管理路径，导出格式可选择 txt 、csv或者 xml 格式（包含刺点信息），以及是否勾选生成点标识图。 图1 导出控制点 父主题： 空三计算
导入控制点-自定义，分隔符支持逗号，分号，制表符等，格式支持txt，csv。 图6 导入控制点-3 后续操作 控制点导入后，可以进行刺点操作。 父主题： 空三计算
是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 支持，需要额外集成客户的邮件、短信等相关服务。 父主题： 堆体测量
数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
点云地图 体积计算结果存储路径 BATCH_VOL_RESULT_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/volume_result result.txt 体积计算结果 某采集
刺点操作 空三计算 估算每个输入影像组属性以及姿态。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求。 空三计算 瓦块划分 用户可根据实际项目需求选择瓦块划分模式。 重建设置 三维重建 对成功后的空三成果，可用于提交模型重建处理。 三维重建 成果数据下载 在线分享 将生成的
堆体测量 如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 是否支持按作业调用次数进行收费？ 父主题： 服务使用类
整体方案分为三个部分： 堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。
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