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对于获取用户Token接口，返回如下图所示的消息头，其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Token。有了Token之后，您就可以使用Token认证调用其他API。 图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体（可选） 该部分可选。响应消息体通常以结构化格式（如JSON或XML）返回，与响应消息头
Payment Required 保留请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码，表明请求能够到达服务端，且服务端能够理解用户请求，但是拒绝做更多的事情，因为该请求被设置为拒绝访问，建议直接修改该请求，不要重试该请求。 404 NotFound 所请求的资源不存在。
返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述
在调用接口的时候，部分URL中需要填入项目ID，所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式 调用API获取项目ID。 从控制台获取项目ID。 调用API获取项目I 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目信息API获取。 获取项目ID的接口为“GET https://{Endpoint}/
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
雷达管理 雷达管理 查询雷达列表 父主题： 应用侧API参考
RSU管理 查询RSU列表 创建RSU 删除RSU 修改RSU 父主题： 应用侧API参考
车辆管理 查询车辆列表 创建车辆 删除车辆 修改车辆 父主题： 应用侧API参考
Edge管理 操作Edge接口 查询Edge列表 创建Edge 删除Edge 查询Edge 修改Edge 生成部署应用安装命令 父主题： 应用侧API参考
返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题： 应用侧API参考
路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
Edge应用管理 Edge应用管理 创建应用 查询应用列表 删除应用 修改应用 父主题： 应用侧API参考
信号机管理 查询信号机列表 创建信号机 删除信号机 修改信号机 父主题： 应用侧API参考
历史交通消息管理 查询历史交通事件列表 查询历史交通统计信息列表 父主题： 应用侧API参考
API概览 类型 说明 RSU管理 包括RSU的创建、删除、修改、查询接口。 雷达管理 包括RSU型号的创建、删除、修改、查询接口。 Edge应用管理 包括Edge应用的创建、删除、修改、查询接口。 Edge应用版本管理 包括Edge应用版本的创建、删除、修改、更新、查询接口。 边缘应用管理
返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 204 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述
管理RSU型号，便于MQTT协议RSU接入 创建RSU型号 查询RSU型号列表 查询RSU型号 修改RSU型号 删除RSU型号 父主题： 应用侧API参考
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