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对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] .
This profile affects the acceleration during action execution rate_peak acceleration yes Target value for the peak acceleration that must be
角速度，单位：rad/s float acceleration_linear=14。 #必选。加速度，单位：m^2/s float acceleration_angular=15。 #必选。
角速度，单位：rad/s float acceleration_linear=14。 #必选。加速度，单位：m^2/s float acceleration_angular=15。 #必选。
角速度，单位：rad/s float acceleration_linear=14。 #必选。加速度，单位：m^2/s float acceleration_angular=15。 #必选。
# Powertrain max_speed: #m/s最大速度 max_reversing_speed: #m/s最大倒车速度 max_deceleration: #最大减速度 max_acceleration
== Vehicle1_Odr) keep(it.orientation == m_orientation) m_profile: dynamics_shape = [sinusoidal, linear, step] m_rate_peak: acceleration
"description" : "测试数据集-子集", "dataset_form" : "SUBSET", "data_source" : "DATASET", "source_dataset_id" : "d6f9fdf1-99b3-457d-934b-14cce3265124
图5 查看我的资源配额 查看资源节点配额 左侧菜单栏中单击“运维配置”，在“集群纳管”列表单击cce-user-job，查看纳管详情，查看节点配额使用情况。 图6 查看节点配额 父主题： 购买开通Octopus服务
CCE平台训练任务生成的日志文件有以下四种： train-{id}-{index}.log：用户实际训练任务的训练日志。 train-{id}-{index}-init.log：Octopus平台提供的前置数据的准备日志。
label_format String 标注格式 枚举值： OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) status String 状态 枚举值： CREATING(创建中) IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS
动态场景：显示场景trigger信息，目前支持设置了Distance，ReachPosition，End Of Road，Collision，OffRoad，Time Head Way，Time To Collision，Acceleration，StandStill，Speed，
String 数据包状态 枚举值： CREATED(已创建) SCANNING(扫描中) NORMAL(导入完成) ABNORMAL(导入异常) PRE_DESENSITIZATION(待脱敏) IN_DESENSITIZATION(脱敏中) DESENSITIZATION_SUCCESS
其中，cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱，则需承担责任。 查看集群纳管 资源管理 工作空间 在使用Octopus自动驾驶云服务之前，如果您想实现资源隔离管理，您可以创建工作空间，实现资源隔离。
通行速率（Efficiency）检测 通行速率用于评价主车在场景中从起点到终点的效率，主车越快到达终点，则通行速率越高。 本设计取通行速率的默认阈值为0m/s，即如果主车平均速度小于等于0，则该指标不通过。 通行速率指标可有效避免主车一直不动，其他评测指标均通过，导致得分却很高的情况发生
从0到1构建训练镜像 用户可以docker run -it {image-id-or-name} bash在容器内依次执行命令后commit为新的镜像。
软件的计算机上输入"docker login -u cn-north-1@XXXXXXXXXX -p YYYYYYYYYYY swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com"进行登录，然后输入"docker pull swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com
在docker客户端，用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。
Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令： docker build -f dockerfile -t rosbag2opendata:0.1 .
是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 usage 否 String 资源规格用途 枚举值： SIM_COMPILE(仿真编译) SIM_DOCKER
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