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AK/SK认证：指通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求，适用于AR地图运行服务。 Token认证 Token的有效期为24小时，需要使用一个Token鉴权时，可以先缓存起来，避免频繁调用。
新创建的用户登录控制台，如能进入KooMap首页，则表示“KooMap FullAccess”权限已生效。
系统策略 KooMap FullAccess策略内容 KooMap FullAccess策略内容 { "Version": "1.1", "Statement": [ {
目前，KooMap只支持KooMap FullAccess策略，授予该策略的用户拥有KooMap的所有权限。
AK/SK认证：指通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求。推荐使用AK/SK认证，其安全性比Token认证要高。关于访问密钥的详细介绍及获取方式，请参见访问密钥。
400 VPS.0004 Access denied, out of your service zone. 空间定位算法服务参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。
包含访问密钥ID（Access Key ID，AK）和秘密访问密钥（Secret Access Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。
如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access denied, out of your service zone”，则表示位置不在您的地图服务范围。 父主题： 开启AR会话
取值范围： succeeded：成功 failed：失败 表11 pose 参数 参数类型 描述 r Array of floats 参数解释： VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 取值范围： 不涉及。
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