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与其他服务的关系 统一身份认证服务 Octopus使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM)实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。
Octopus ReadOnlyAccess:包含Octopus服务和依赖云服务(不包含OBS)的只读权限。被授权该角色的应为八爪鱼浏览者或演示用户组。 当前仿真服务、运维配置暂未适配工作空间。 父主题: 工作空间
数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理,最终将原始数据结构化,解析出各种不同传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据,可以通过自动或人工的方式,标注图像中特定物体。
权限及授权项说明 如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus
示例流程 图1 为用户授权流程图 创建用户组并授权 在IAM控制台创建用户组,并授予Octopus服务Octopus FullAccess、BSS Administrator、IAM ReadOnlyAccess等权限。
单击权限(以Octopus FullAccess为例),查看具体的权限策略内容。了解策略内容请参考策略语法。 图1 查看权限策略内容 父主题: 其他常见问题
其中,cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱,则需承担责任。 集群纳管相关操作 在“集群纳管”列表,可对纳管进行以下操作。
合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高程),保证用户数据上传的合规性,避免个人隐私泄露,保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾云具有稳定安全的底层算力,提供极致性价比。昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群管理。
上传更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源 枚举值: AUTO(内置场景挖掘算法生成) MANUAL(通过场景片段创建接口创建) VEHICLE(随原始数据包导入时插入的场景片段) TAKEOVER(人工接管场景) USER_JOB(自定义算子运行数据处理任务生成的场景片段
合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高程),保证用户数据上传的合规性,避免个人隐私泄露,保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾云具有稳定安全的底层算力,提供极致性价比。昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群管理。
选择自定义挖掘算子(数据标记类型)的作业正常运行完毕(自定义场景片段)。 在源数据包详情界面,手动触发“场景挖掘”按钮,并完成数据场景挖掘作业(内置场景片段)。
打开名称为“credentials.csv”的文件,即可查看访问密钥(Access Key Id和Secret Access Key)。 父主题: 其他常见问题
参数类型 描述 list Array of DataJobBatchDeleteResponse objects 返回结果列表 表6 DataJobBatchDeleteResponse 参数 参数类型 描述 id Long 作业id result String 结果 枚举值: SUCCESS
制作镜像(训练) 制作CCE集群训练镜像 制作ModelArts集群训练镜像 父主题: 镜像仓库
参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 根据名称模糊查询 最小长度:1 最大长度:64 statuses 否 Array 根据数据集版本状态筛选 枚举值: CREATING(创建中) IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS
枚举值: WAITING_IMPORT(数据待传输) IMPORTING(导入中) SUCCESS(成功) FAILED(失败) DELETING(删除中) DELETE_FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String 模糊查询:导入任务ID 最大长度:
参数类型 描述 list Array of DataJobBatchDeleteResponse objects 返回结果列表 表7 DataJobBatchDeleteResponse 参数 参数类型 描述 id Long 作业id result String 结果 枚举值: SUCCESS
表1 表1 Octopus系统策略 策略名称 描述 策略类别 角色/策略内容 Octopus FullAccess Octopus管理员权限,拥有该权限的用户可以操作并使用所有Octopus服务。
(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) label_taged 否 Boolean 标注数据集
scalar类型包含speed、acceleration、length、time,和angle类型。赋值时需要在值后加上OSC2.0支持的单位(见附录Scalar units)。