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5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭 10：近期地图内容数据更新 11：近期地图道路id数据更新 12：此时无有效地图 13：此时无有效spat信息 最小值：0 最大值：13 phases 是 Array of RSUReceivedPhaseDTO
"lat": 22.655874, "lon": 114.053268 } } 单击“Publish”，即可在路网数据化服务中看到RSU设备处于在线状态，并且经纬度与注册消息的值相同。进入路网数字化服务页面，选择“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU”，
traffic_controller_devices Array of TrafficControllerDTO objects 参数说明：数据列表。 表5 TrafficControllerDTO 参数 参数类型 描述 traffic_controller_id String 参数说明：信号机设备ID，全局唯一。
参数类型 描述 count Long 参数说明：总数 radars Array of RadarResourceDTO objects 参数说明：数据列表 表5 RadarResourceDTO 参数 参数类型 描述 radar_id String 参数说明：雷达ID 取值范围：长度不小
5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭 10：近期地图内容数据更新 11：近期地图道路id数据更新 12：此时无有效地图 13：此时无有效spat信息 phases 是 Array of Phase objects 参数说明：信号灯各道路方向的灯态列表。
参数类型 描述 count Long 参数说明：返回RSU的总体数量。 rsus Array of RsuDTO objects 参数说明：RSU数据列表。 表5 RsuDTO 参数 参数类型 描述 rsu_id String 参数说明：RSU的唯一标识符，在平台创建RSU时由平台生成。
设备连接鉴权 接口说明 设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成：设备编码（esn）、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳，通过下划线“_”分隔。
典型场景 华为云路网数字化服务解决方案面向城市、高速、园区提供城市交通治理、高速精准运营、园区车联服务三类应用使能： 园区车联服务——探索园区AVP停车等车路协同应用。 高速精准运营——提升高速全场景感知能力，对过车数量、完整的车辆刻画进行全天候感知，支撑高速路网智慧运营，实现高速公路设施的数字化采集、管理与应用。
Json格式；如果想要删除整个edge_advance_config可以填写空Object（例如:{}）。如果想移除某个配置项，直接从配置数据中移除相应的属性即可 表4 Location 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 否 Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
Json格式；如果想要删除整个edge_advance_config可以填写空Object（例如:{}）。如果想移除某个配置项，直接从配置数据中移除相应的属性即可。 表4 Location 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 否 Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
参数类型 描述 share_with 否 Array of strings 参数说明：定义车道被共享的情况。在已有的车道属性定义基础上，该数据表示此车道还会有其他的交通参与者出现，并可能拥有相同的路权。 取值范围: overlappingLaneDescriptionProvid
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件，平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，t
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
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