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rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 internet：互联网数据 meteorological：气象数据 government：政府数据 police：警方数据 unknown：未知数据 camera：摄像头
\"heading_confidence\":5,\"steer_confidence\":5},\"accel_set\":{\"long_accel\":0,\"lat_accel\":0,\"vert_accel\":0,\"yaw_rate\":0},\"size\":{\"width\":200
在事件管理中为什么找不到边缘EDGE节点及RSU上报的事件？ 事件管理中不存放设备上报的事件，设备上报事件存放在交通信息管理界面，在交通信息管理界面可以查看历史交通数据。 父主题： 数据上报
路网数字化服务支持系统加固、软件包数字签名和校验、主机入侵检测、数据和应用安全。产品满足信息系统安全等级保护第四级。 路网数字化服务对关键数据（如：密码、敏感数据等）会进行加密存储等安全保护，请不要在开放字段（如：description等）中写入关键数据，本服务不会对开放字段做额外安全处理。 路网数
进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 路侧安全消息(RSM)”。 您可以在信息列表查看信息ID、车牌号、参与者类型、数据来源、位置和上报时间信息。 轨迹信息 轨迹数据信息（tracks），Edge识别的某一时间段内的交通参与者状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）。
注册边缘Edge 操作背景 边缘计算单元能够实时融合分析路侧传感器（雷达、摄像头、T-Box、气象传感器等）汇聚的数据，动态感知全量路况信息，及时广播给周边车辆，并上报车路协同平台。 前提条件 ITS800环境确认。 已添加第三方边缘应用。 已获取Edge设备信息。 操作步骤 在路网数字化服务，单击“设备管理
Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求，但未处理完成。 203 Non-Authoritative Information 非授权信息，请求成功。 204
count Long 参数说明：返回车辆的总体数量。 vehicles Array of VehicleDTO objects 参数说明：数据列表。 表5 VehicleDTO 参数 参数类型 描述 vehicle_id String 参数说明：车辆唯一标识符。 取值范围：长度不
略，具有更高的数据可靠性和安全性。 表1 V2X Server特性 业务 特性分类 描述 数据管理 数据汇集 支持汇聚道路实时感知事件、实时车辆信息、实时目标物信息、红绿灯信号信息等，进行全局数据管理。 数据开放 支持全局感知事件、车辆V2X信息、传感数据等业务数据以及其他平台接
参数说明：定义车辆的燃料动力类。 取值范围： unknownFuel：未知 gasoline：汽油 ethanol：乙醇 diesel：柴油 electric：电动 hybrid：混合燃料类型 hydrogen：氢气 natGasLiquid：液化天然气 natGasComp：压缩天然气 propane：丙烷 color
参数说明：定义车辆的燃料动力类。 取值范围： unknownFuel：未知 gasoline：汽油 ethanol：乙醇 diesel：柴油 electric：电动 hybrid：混合燃料类型 hydrogen：氢气 natGasLiquid：液化天然气 natGasComp：压缩天然气 propane：丙烷 color
创建业务通道 功能介绍 创建业务通道，用于创建Edge消息上报的数据通道。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}
向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如
监控总览 路网数字化服务联动边缘和云端的数据，提供强大的算法和分析能力，监控总览显示事件监控，实时监控交通态势，获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。若之前已设置过监控区域，则后续进入控制台时，系统将自动定位到监控区域，方便用户快速查看已部署设备的区域交通状况，以及地图上呈现的事件、路口、设备。
403 DRIS.00150001 Max configurations (10) exceeded. 租户数据转发配置资源（Kafka）数量达上限 请删除未使用的数据转发配置后重试。 403 DRIS.00150002 The broker in your request already
摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。
别交通事件上报至平台并转发给车载单元，同时路网数字化服务也支持用户手动下发事件。 路网数字化服务覆盖《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中306种V2X事件（249种标志标牌及57种交通事件），典型交通事件单击产品规格查看。 本节内容为您介绍在对接完设备之后，如何使用路网数字化平台进行手动事件下发。
服务的设备需要先完成现场部署，获取到包含部署参数在内的设备信息，然后在设备管理页面进行注册边缘Edge和注册路侧RSU。 设备关系图 设备数据统计 地图默认显示监控区域的中心位置，默认展示所有设备，并以小图标的方式标注在地图上，单击设备图标会显示该设备的详细信息。 单击某个设备，展示设备的基本信息。
路网数字化服务的优势 路网数字化服务具体实现人、车、路、网的联接，采用云计算、人工智能、数据通信传输、信息技术、物联网、移动互联网等先进技术，提供多网络、多协议的接入能力，完备的设备管理能力，丰富的北向API开放调用接口，以及边、云协同的全场景路网数字化服务。 低时延 与LTE-
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