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批导数据 原始数据采集完毕之后,需要将原始数据转换成适合Octopus平台的数据格式,以便于更快速地完成数据处理。 创建数据导入任务 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所
场景挖掘作业(数据标记) 作业输入输出规范 用户完成自定义场景挖掘镜像上传后,在运行作业容器时,Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir:
String 子集的源数据集ID latest_version Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值: LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner String 数据集类型 枚举值:
数据保护技术 Octopus通过多种数据保护手段和特性,保障存储在Octopus中的数据安全可靠。 表1 表1 多种数据保护手段 数据保护手段 简要说明 传输加密(HTTPS) 支持HTTP和HTTPS两种传输协议,为保证数据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题: 数据处理
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据合规
数据集 创建数据集 数据集管理 导出任务 OCTOPUS数据集格式说明 父主题: 数据资产
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据处理
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包(数据包至
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包(数据包至
可缓存数据集至“数据缓存”模块。 数据集详情 在“数据集”列表,单击数据集名称,进入数据集详情界面。 查看数据详情。 数据详情页签展示了数据集ID、名称、描述、数据来源、数据集类型等信息。 同时包含“待发布区”、“版本管理”和“子集管理”三个模块。 查看数据预览。 数据预览页签
注帧”。 标注数据集 可选择“全部数据集”、“已标注数据集”。 难例数据集 可选择“全部数据集”、“仅难例数据集”、“非仅难例数据集”。 数据来源:OBS 表3 数据来源为OBS的数据集 参数 说明 数据来源 选择数据来源,此处选择“OBS”。 数据类型 选择数据类型,可选择“图
数据批导简介 在使用平台进行自动驾驶开发时,首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台,即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Oct
获取数据仓库的数据列表 功能介绍 获取数据仓库的数据列表 URI POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
数据资产 数据资产简介 数据总览 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用存储
数据集 获取数据集列表 创建数据集 获取数据集详情 删除数据集 父主题: API
数据集 表1 数据集权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:list
数据处理 数据处理简介 数据批导 数据处理 回放仿真
数据仓库 表1 数据仓库权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses octopus:dataWarehouse:list
数据仓库 获取数据仓库列表信息 获取数据仓库的数据列表 父主题: API