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是 String 数据包路径，路径长度不超过255位 ak 是 String ak值，大写英文字母或数字，长度为20位 sk 是 String sk值，英文字母或数字，长度为40位 packages 是 Array of strings 数据包名列表，最多10个数据包 agreement_confirm
audio2.json #该音频文件的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件，用于集合该音频文件的所有标注数据信息，包括该音频所在的项目id、数据包id、音频上所有标注信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下：
Rosbag转OpenData作业（数据回放） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式，包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式，以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 分类 父主题： 模型评测
text2.json #该文本文件的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件，用于集合该文本文件的所有标注数据信息，包括该文本所在的项目id、数据包id、文本上所有标注信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下：
timestamp Long 数据时间戳 start Long 起始数据流位置 end Long 结束数据流位置 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包topic回放索引
"mmph": 0.000000278, "millimeter_per_hour": 0.000000278 } acceleration units ACCELERATION_UNIT = { "meter_per_sec_sqr": 1.0, "mpsps":
表1 个人数据说明 使用个人数据的场景 数据批导 数据集 通用存储 数据合规递送 收集的个人数据项 路采数据包（含有人像的2D图片，音频或视频） 自定义数据集（含有人像的2D图片，音频或视频） 路采数据包（含有人像的2D图片，音频或视频） 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地
对于output_dir的格式限定如下： 必须有output_dir/dataset目录，存储数据集文件。数据集文件有格式要求（Octopus、PascalVOC...）。 必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件，标志用户镜像任务完成（或失败）。 可选有output_dir/
获取数据片段列表 功能介绍 获取数据片段列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数
删除数据场景片段 功能介绍 删除数据场景片段 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
</ModelMetaData> 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件，用于集合该时间戳已标注点云的所有标注数据信息，包括该点云所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下： 3D立方体框数据： 该文
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因？ 平台对接数据格式有哪些要求？
在作业总览中平台支持创建数据标记，数据图表、数据回放、数据集等作业，数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 状态是待脱敏或者脱敏中的数据包不能运行数据回放类型的作业。 数据包类型必须是Rosbag类型。 当选择数据集算子时，数据类型可支持选择通用存储和数据场景。
json #时间戳2内该标注图片的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件，用于集合该时间戳已标注图片的所有标注数据信息，包括该图片所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下：
/home/Octopus/run.sh 镜像构建： docker build -f Dockerfile -t guikong:0.1 容器启动脚本示例 Resim结果转json示例 Json转pb文件示例 本地调试 命令示例： docker run -v ${HOME}/workspa
vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。
获取数据仓库列表信息 功能介绍 获取数据仓库列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
21684455871582 velocity_angular: 0.014540454372763634 acceleration_linear: 0.23571151494979858 acceleration_angular： 0.0 } Object_array_vision tracked_object
python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令： docker build -f dockerfile -t rosbag2opendata:0.1 . 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620
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