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响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTagPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTagPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataTagVo objects
#必选。角速度，单位：rad/s float acceleration_linear=14。 #必选。加速度，单位：m^2/s float acceleration_angular=15。 #必选。角加速度，单位：rad^2/s
#必选。角速度，单位：rad/s float acceleration_linear=14。 #必选。加速度，单位：m^2/s float acceleration_angular=15。 #必选。角加速度，单位：rad^2/s
#必选。角速度，单位：rad/s float acceleration_linear=14。 #必选。加速度，单位：m^2/s float acceleration_angular=15。 #必选。角加速度，单位：rad^2/s
图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径，比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表7 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
日出Sunrise - 日落Sunset - 天气 WEATHER 晴天Sunny - 晴空Clear sky - 雾天Foggy - 雨天Rainy - 雪天Snowy - 多云Cloudy - 地点 PLACE 城市道路Urban road - 加油站Gas Station - 高速公路Highway
授权其他客户作为子用户共同使用自动驾驶云服务的情况。请确保您的子用户是可控和可信任的。 计算资源：您在自动驾驶云服务中订购的通用处理节点、AI处理节点。 容器化处理作业：数据处理任务、标注任务、训练任务、推理任务、并行仿真、场景泛化、智驾模型训练、智驾模型推理等。 父主题： 安全
"password": "user_password", "domain": { "name": "domainname" } }
参数 参数类型 描述 payload DataProcessorPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataProcessorPayload 参数 参数类型 描述 list Array of processorVo
每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件，_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该OpenData数据包的元数据，格式如下：
torcycle，VehicleTrailer，VehicleTruck，VehicleVan，HumanWheelchairUser，RoadUserAnimal，HumanPedestrian，WeatherWind，WeatherRain，WeatherSnow，MotionStop，Traffic。
可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令，具体命令根据镜像启动脚本确定，例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”，“数据集”，“数据回放”，“回放仿真”，“数据图表”和“数据脱敏”。
id: 10105 # 算子id resource_spec: X86_4Core_8GiB # 资源规格 父主题： 数据包格式
id: 10105 # 算子id resource_spec: X86_4Core_8GiB # 资源规格 父主题： 数据包格式
DESENSITIZATION(脱敏作业) operation_type 是 String 操作类型 枚举值： MOVE_TOP(置顶) MOVE_TAIL(置底) MOVE_UP(上移一位) MOVE_DOWN(下移一位) 响应参数 无 请求示例 操作队列 https://{endpoint}/v1
配置运行环境 运行命令：输入运行算法的命令，具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如：bash start.sh，python main.py等。 运行命令需满足以下条件： 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。
Octopus基础功能架构图 图2 Octopus高级功能架构图 产品优势 一站式 开箱即用，全托管的自动驾驶云服务，用户无需从零搭建一套复杂的自动驾驶大数据平台、AI平台、仿真平台、标注平台等多个工具平台，只需聚焦于核心价值（自动驾驶算法、标注数据、仿真场景），快速开展自动驾驶业务，跟上瞬息多变的市场节奏。
payload DataScenarioVehicleSegmentsPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataScenarioVehicleSegmentsPayload 参数 参数类型 描述 item ScenarioSegments
id: 10105 # 算子id resource_spec: 4Core_8GiB # 资源规格 父主题： 平台对接数据格式有哪些要求？
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