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定位失败,定位结果显示“FewPnPInliers”或“ErrorMeanReprojectionErrTooLarge” 原因一:可能是发起定位时使用的图片纹理特征不够明显。 解决方案:在移动端,对着纹理丰富的区域单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因二:可能是平面识别未初始化完成。 解决方案:
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题: WebARSDK使用手册
AR地图生产服务和AR地图运行服务。 全场景:全场景高精度空间计算技术,连接物理世界和数字世界。 高精度:AR地图运行服务视觉定位和导航可实现厘米级定位精度。 高效率:外业数据一次采集生成多种AR成果数据,应用到虚实融合、定位、导航等多个场景,极大地提升数据采集和地图生产效率。
设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat(相机矩阵)和imgData(视频流图片)两个参数。 cameraMat和imgData参数类型: cameraMat:{ elements: Float32Array; isMatrix4:
概述 AR导航功能依赖视觉定位,提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题: 实现AR导航
renderPosUtm = hwar.render2Utm([render.x, render.y, render.z]); 父主题: 实现AR导航
终导出包含空间地理信息的E57或 .las/格式的点云文件;另外,采集者需要通过全景设备Insta360 Titan再次采集一遍,获得全景图片数据,用于后期纹理匹配。 激光采集适用场景:适合激光设备捕获数据的场景。建筑限高30米,采集时距离建筑物不小于1米。避免采集弱纹理、重复纹
部署/下线地图 地图生产完成后,您参考如下操作步骤将地图部署到华为云,用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线,下线后,AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图:已完成地图生产。 下线地图:已完成地图的部署。 部署/下线地图 登录KooMap管理控制台。
基本概念 AR地图 以视频空间化为基础,通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息,为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特
图解云地图服务
height); this.video.texture = this.videoTexture; } } 父主题: 实现AR导航
AR地图生产服务 注册账号 申请公测 开通服务 快速上手AR地图生产服务 05 API与SDK 通过云地图服务丰富的API以及相关代码示例,帮助您轻松实现二次开发。 API文档 API概览 调用示例 SDK文档 开发指南 06 API 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)
查看控制台输出,如果能够打印区域信息,则说明引入成功。 后续步骤 创建H5工程后,您可以继续开发AR功能。 开启AR会话,具体请参见开启AR会话。 实现AR导航,具体请参见实现AR导航。 父主题: WebARSDK使用手册
2:安卓web端。 3:IOS web端。 4:AR眼镜 。 默认取值: 0。 image 是 String 参数解释: base64编码的图片信息 。 约束限制: 不涉及。 取值范围: 不涉及 。 默认取值: 不涉及。 表5 camera 参数 是否必选 参数类型 描述 fx 是
产品优势 全自动 全自动化AR地图生产,用户只需上传全景相机数据,一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务,可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用,按需计费,也可选择按套餐包计费,计费方式灵活;AR地图运行服务按照用户订
雪风暴沙尘等天气,避免在有大量游客及行人的状态下采集;室内场景要求纹理丰富,避免存在仅能观测到白墙或玻璃的区域,避免动态展板播放视频或滚动图片等变化场景;室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。 建议平行规划多条采集路线,室内间隔1米,室外间隔2米。使用市面上现有主流
生产地图 地图注册完成后,您参考如下操作步骤提交地图生产。 前提条件 已完成地图注册。 提交地图生产 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 在数据列表选择注册成功的数据,
AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与
身份认证:KooMap提供的身份认证可以分为控制台和云服务两个层面。 控制台层面:您可以使用华为云用户名与密码登录,实现用户的认证与鉴权,未授权的不能访问。 云服务层面:您可通过开放的API网关,实现AR地图运行服务的访问和集成,具体操作和描述请参考KooMap的《API参考》。KooMap提供如下两种认证方式进行认证鉴权。
AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费,支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”(非违反国家法律法规导致的冻结)时,都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地图生产服务。退订成功后