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通过与AI模型、大模型的结合,提供高精度自动标注能力,大大减低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 前提条件 开通相应服务并购买套餐包,操作请参考开通
the acceleration during action execution. rate_peak acceleration yes Target value for the peak acceleration that must be achieved during the action
change_speed(target: CutInVehicle_Acceleration_Target, rate_peak: CutInVehicle_SpeedChange_RatePeak, rate_profile: m_rate_profile_speed) 转化结果 <OpenSCENARIO
和SaaS类各项云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统,虚拟防火墙、API网关和高级安全服务,各项云服务,租户数据,以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮书》详细介绍华为云安全性的构建思路与措
评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法,用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义,序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示,目前前端展示主要分为两大方面:
offset from the center of the current lane. rate_peak speed yes Target value for the peak lateral velocity that must be achieved during the action
LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0, rate_profile: m_profile, rate_peak: m_rate_peak) serial: wait Ego.speed > 1kph
LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0, rate_profile: m_profile, rate_peak: m_rate_peak) serial: wait Ego.speed > 1kph
照订单的购买周期进行结算,因此在购买之前,用户必须保证账户余额充足。 套餐包:一种预付费模式,即先付费再使用,您可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。 按需计费:一种后付费模式,即先使用再付费,按照实际使用次数、处理数据量进行结算。 表1 计费模式说明 计费模式 包年/包月 套餐包
预标注模型文件 预标注模型完成对数据的推理,并将推理结果按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径,将每帧数据的推理结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件。除此之外,还可包含一些
文件夹中,也可以保存至根目录下。 环境变量使用说明 模型推理所需的待审核数据集目录等信息均可通过注入镜像的环境变量获取,详情见镜像制作(标注)。 环境变量 描述 获取方式(以python为例) OCTPS_DATASET_DIR 全量数据集目录 os.getenv('OCTPS_DATASET_DIR')
Octopus服务具备资源池和隔离能力,避免单租户资源被攻击导致爆炸半径过大风险。 Octopus服务定义并维护了性能规格用于自身的抗攻击性。例如:设置API访问限制,防止恶意接口调用等场景。 Octopus服务在攻击场景下,具备告警能力及自我保护能力。 Octopus服务提供了业务异常行为感知能力。 O
(DATASET环境变量始终保持/tmp/data/dataset不变)。 推荐使用环境变量获取以上变量,获取方式为 # 获取数据集总目录 DATASET_DIR = os.getenv(“DATASET”) # 训练任务最多可使用5个数据集,通过迭代方式获取每个数据集路径 DATASETS_DIR_LIST = [os
、任务日志和资源占用情况。 坏例判别 仅当用户选择“BadCase”判别后展示,展示badcase的基本信息。运行过程中、坏例判别失败(未获取到坏例结果)时,该视图各项指标显示为"--"。 图5 坏例判别 坏例判别详情:单击“坏例判别”可查看badcase详情。左侧显示统计信息,
m_profile, rate_peak: 0.3mps) lead_vehicle.change_speed(target: 0.2mps, rate_profile: m_sinusoidal, rate_peak: -0.1mpss) 逻辑场景 Logical
在代码内通过SIM_OSI_PATH环境变量获取仿真pb路径,通过EVA_PATH环境变量获取评测pb路径。 通过文件Open的方式打开仿真pb路径,读取字节流,利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。
Ego.change_speed(target: 0.0mps, rate_profile: m_profile, rate_peak: -0.3mpss) 父主题: 触发器与触发条件 Trigger and condition
Ego.change_speed(target: 0.0mps, rate_profile: m_profile, rate_peak: -0.3mpss) 父主题: 触发器与触发条件 Trigger and condition
逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 并行仿真 仿真结果存储在OBS中。 智驾模型服务 2D图像生成 获取OBS访问授权,生成的2D图像存储在OBS中。 模型微调 获取OBS访问授权,模型微调使用的训练数据集从OBS中获取。
change_speed(target: Ego_InitSpeed_Ve0, rate_profile: m_profile, rate_peak: 3mpss) serial: wait Ego.speed > 1kph