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批次子任务 批次子任务 统计信息 预审核任务 父主题: 项目管理
团队管理员 管理团队 管理项目 其他权限 父主题: 标注服务
标注员 认领标注任务 人工标注操作指导 标注工具和快捷键说明 父主题: 标注服务
培训考试 已交付的子任务,可以转化为培训题库或考试题库,当项目包关联了培训题库或考试题库时,标注员、审核员可通过系统进行培训或考试。 培训系统 考试系统 父主题: 标注服务
算法管理 训练算法 算法文件说明 父主题: 训练服务
评测任务 评测任务 评测结果 父主题: 模型评测
模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式,包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式,以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 父主题: 模型评测
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
评测分数计算介绍 评分方案介绍 AB类log函数评分方案 AB类均匀权重(Average)评分方案 C类均匀权重评分(Average)方案 父主题: 评测管理
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化
场景识别 单帧识别 多帧识别 父主题: 智驾模型服务
镜像仓库 镜像仓库 镜像制作(数据集) 镜像制作(标注) 镜像制作(训练) 镜像制作(仿真)
镜像制作(标注) Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
审计日志 支持云审计的关键操作 查看审计日志
动态场景 场景组成 场景样例 Scenario Examples 代码样例 Code Examples 附录 Appendix 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
触发器与触发条件 Trigger and condition 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition ,可以使用的触发条件有: elapsed 、 object_distance、 point_distance 、time_to_collision、
动作 Actions 用户首先使用初始动作InitActions 来初始化实体entities ,接着使用其他动作Actions 展开实体entities 的场景故事story . 初始动作 assign_init_speed 初始动作 assign_init_position 初始动作
动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例.同样,考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本. 使用仿真器A打开osc1.0场景时,由于编辑器显示问题,车辆会在道路初始位置重叠,但这不会影响场景运行,运
数据合规 数据合规简介 数据递送 数据脱敏