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DK偏底层开发和纯离线开发,需要开发者理解和遵从HiAi Engine流程编排和思考接口实现要求,代码复杂度高一些。 HiLens Kit搭配开发框架HiLens Framework,偏应用开发,接口封装性高,接口简单,开发者直接使用,代码简单,且提供更多的外设接口。HiLens Kit作为华为HiLens的一部分,能和云侧华为HiLens
如果您的编译机是x86_64的Linux系统,可以直接下载交叉编译工具,里面已经包含了HiLens Kit上需要的库。 进入交叉编译工具目录后,执行指令pwd获取路径位置,编译时设置编译器路径。 如果您的编译机是x86_64的Linux系统,路径位置是“.../aarch64-linux-gnu-gcc-7
您还可以单击“预览JSON格式”查看JSON格式的运行时配置。开发者通过HiLens Framework提供的get_skill_config接口获取技能配置的JSON格式,读取里面字段的值来使用用户的配置。 运行时配置JSON格式如下所示: { //全局配置 "Languge":
备检测陌生人功能,在检测到陌生人后需要发送消息给用户。开发者可调用如下接口实现该功能。 接口调用 hilens.send_msg(subject, message) 仅1.0.7-1.2.2版本的固件提供该接口。 参数说明 表1 参数说明 参数名称 是否必选 参数类型 参数描述 subject
初始化HiLens Framework 该接口用于初始化HiLens Framework。在调用HiLens Framework的其他接口之前,需要先做全局初始化。 接口调用 hilens.init(verify) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 verify
播放音频文件 播放本地AAC格式音频文件。在HiLens Kit设备的音频输出口接上耳机或者音箱,调用该接口时便可听到声音。 接口调用 HiLensEC PlayAacFile(const std::string filePath, int vol) 参数说明 表1 参数说明 参数名
初始化HiLens Framework 该接口用于初始化HiLens Framework。在调用HiLens Framework的其他接口之前,需要先做全局初始化。 接口调用 HiLensEC hilens::Init(const std::string & verify) 参数说明
播放音频文件 播放本地AAC格式音频文件。在盒子音频输出口接上耳机或者音箱,调用该接口时便可听到声音。 接口调用 audio_out = hilens.AudioOutput() audio_out .play_aac_file(file_path, vol) 参数说明 表1 参数说明
订阅消息会产生一定的费用,详细收费标准请参见消息通知服务。 前提条件 技能支持消息通知的功能。由开发者开发技能的时候设定,详细指导和API介绍可参见《开发指南》。 若技能没有配置推送消息功能,普通用户将无法收到技能的消息通知。 技能已部署至某一设备中,且处于“运行中”状态。技
技能以json形式返回推理结果,因此消息头“Content-Type”类型为“application/json”。消息头其它部分,用户可根据自身的业务需求设定,如鉴权等。 表4 请求消息头参数说明 名称 描述 是否必选 示例 Content-Type 消息体的类型(格式) 是 application/json
改变图片尺寸 该接口用于改变一张图片的尺寸。 接口调用 hilens.Preprocessor.resize(src, w, h, t) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 src 是 <class 'numpy.ndarray'>对象 源图,必须为NV21的格式。宽度范围[64
裁剪图片 该接口用于裁剪一张图片。 接口调用 hilens.Preprocessor.crop(src, x, y, w, h, t) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 src 是 <class 'numpy.ndarray'>对象 源图,必须为NV21的格式。宽度范围[64
读取音频数据 该接口用于读取n帧音频数据。仅支持1.0.8及以上固件版本。 接口调用 hilens.AudioCapture.read(nFrames) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 nFrames 否 整型 要读取的帧数量,默认值为1。支持最多一次读取
模型推理 模型初始化成功后,调用infer接口进行模型推理。灌入一组数据,并得到推理结果。输入数据的类型不是uint8或float32数组组成的list将会抛出一个ValueError。 接口调用 hilens.Model.infer(inputs) 参数说明 表1 参数说明 参数名
转换图片颜色格式 该接口用于转换图片颜色格式。opencv原生未提供RGB/BGR到NV12/NV21的转换选项,故在这里做补充。 接口调用 hilens.cvt_color(src, code) 参数说明 表1 参数说明 参数名称 是否必选 参数类型 参数描述 src 是 <class
中文字符,英文字母,数字,下划线和中划线组成,不能以中划线结尾,长度为4-64个字符。 用户名 登录IP摄像头时的用户名。从摄像头说明书中获取。 输入不能为空,不允许输入#$%^&()[]{}<>\|/”’及ASCII(0-31),长度为1到20480个字符。 密码 登录IP摄像头的密码。
读取摄像头视频帧 该接口用于读取一帧视频。注意IPC摄像头和MP4视频返回的是YUV_NV21颜色排布的数据,而UVC类型的摄像头返回的是BGR颜色排布的数据。 接口调用 hilens.VideoCapture.read() 返回值 一帧视频数据。参数类型为numpy数组(dtype为uint8),兼容cv2。
cipherModelfile 其中“model_file”为待加密模型文件,“cipher_file”为加密之后的模型文件。 接口调用 和未加密模型一样调用接口,详情请见: 创建模型实例 模型推理 示例-模型管理 父主题: 模型管理模块
Kit是端云协同多模态AI开发套件,使用过程中会产生视频、图像等数据,通常情况下通过接口将数据存储在OBS。如果需要将数据存储在本地,由于HiLens Kit自带的硬盘空间有限,需要外插SD卡来存储。 操作步骤 SD卡插入HiLens Kit后面板接口“Micro SD”。 SSH登录HiLens Kit,详情请见SSH登录HiLens
文档导读 文档指导您如何安装和配置开发环境、如何通过调用HiLens Framework SDK提供的接口函数进行二次开发。 表1 文档导读 章节 说明 HiLens Framework_C++简介 快速了解HiLens Framework开发工具包。 环境准备 介绍使用HiLens