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$oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down 平台 设备 OBU接收RSI 父主题: 设备侧MQTT接口参考
设备连接鉴权 接口说明 设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成:设备编码(esn)、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳,通过下划线“_”分隔。
15:20:51。 最小值:0 timeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 phases 是 Array of ReportedPhaseDTO
参数说明:车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度。 pos_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。位置精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 位置精度”。 最小值:0 最大值:15 表2 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型
683Z"。 最大长度:256 time_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 phases 是 表6 OBUReceivedPhaseDTO
Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。时间置信度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 表8 OBUReceivedReferencePath 参数
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件,平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,t
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:
683Z"。 最大长度:256 time_confidence 否 Integer 数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 phases 是 Array of OpenSouthPhase
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取帐号ID 获取Instance-Id 获取应用接入信息 参数说明列表 西北原则
状态码 状态码 英文描述 中文描述 100 Continue 继续请求。 这个临时响应用来通知客户端,它的部分请求已经被服务器接收,且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。 201 Created
V2X VehicleHistory接口 2020-07-31 新增 Kafka配置接口 V2X MAP接口 即时交通事件分发 V2X HistoryTrafficEvents接口 统计交通事件资源管理 V2X VehicleHistory接口 2020-07-01 新增 补充文档修订记录
西北原则 概述 西北原则指对于一段道路,选择西、北的点作为起点,先西后北。 道路走向按照西北原则选择“起点”和“终点”,整体的“起点”和“终点”确定后,道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向,从“终点”到“起点”为逆向,匝道的走向和道路的走向相同,即: 汇入正向,则为正向;
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候,部分URL中需要填入项目ID,所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式: 调用API获取项目ID 从控制台获取项目ID 调用API获取项目ID 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目信息API获取。 获取项目ID的接口为“GET https:
获取帐号ID 在调用接口的时候,部分URL中需要填入帐号ID,所以需要先在管理控制台上获取到帐号ID。帐号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 查看帐号ID 父主题: 附录
其中,error_code表示错误码,error_msg表示错误描述信息。error_msg值会变动,内容以实际情况为准。 错误码说明 当您调用API时,如果遇到“APIGW”开头的错误码,请参见API网关错误码进行处理。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 DRIS.00000002 Invalid