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API列表 调用前准备工作 视觉定位 事件 日志 其他 父主题： XRLightSDK使用手册
API列表 调用前须知 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
API凭证 在API凭证中可以查看IAM用户名、IAM用户ID、账号名、账号ID、项目ID等信息。项目ID是系统所在区域的ID，是您在调用API接口进行云资源管理（如创建VPC）时，需要提供的身份凭证。 操作步骤 登录华为云，在右上角单击“控制台”。 图1 进入控制台 在“控制台
XRLightSDK使用手册 开发概述 快速开始 开启AR会话 API列表 调试方法 常见问题
Data Quality Monitor 功能 通过Data Quality Monitor节点可以对运行的数据进行质量监控。 参数 用户可参考表1和表2配置Data Quality Monitor节点的参数。 表1 属性参数 参数 是否必选 说明 节点名称 是 节点名称，可以包
HTSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 创建HTFoundation会话 AR导航 代码示例 常用调试方法
MAS-DB-SDK使用手册 概述 约束 接入指南 使用场景 参数配置说明 不支持的接口 常见问题
WebARSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 开启AR会话 实现AR导航 API列表 代码示例 常用调试方法
调试API 功能介绍 调试一个API在指定运行环境下的定义，接口调用者需要具有操作该API的权限。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v2/{project_id}/apigw/instances/{instance_id}/apis/debug/{api_id}
version: v1 #项目版本号，自定义 app-id: xxxx #应用id，从MAS服务实例页面查询获取 monitor-id: xxxx #监控器id，从MAS服务实例页面查询获取MAS监控id databaseName: xxxx #MAS监控的Mongo数据库
日志 接口列表 表1 日志接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 initLogger 初始化日志模块 logger ILog 日志的实例 void setIsSaveLog 日志存储 isSave boolean 是否存储日志 void setLogOutputLevel
导航 导航需要使用到的接口如表1所示。 表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?:
调用前须知 调用API前，你需提前了解如下内容： WebARSDK封装类名为“hwar”，所有API均直接通过类“hwar”来调用，无需实例化。 下文API中的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM（Universal Transverse Mercator Grid
其他 接口列表 表1 其他接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 requestNavi 请求导航路径。 utmCode string 当前utm区域。 void from number[3] 导航出发点utm坐标。 to number[3] 导航目的地utm坐标。
事件 接口列表 表1 事件接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 addEvent 侦听事件。 evtName string 事件ID。 根据实际情况选择Vps定位结果事件ID、Vps状态事件ID或scene实例事件ID。 void cb Function 侦听到事件后，触发的回调函数。
事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据。
视觉定位 接口列表 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 init 初始化视觉定位模块。 config { access: string, secret: string, beforeLocateDelta: number, afterLocateDelta:
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;
monitor-id: xxxx cloud: xxxx region: xxxx azs: xxxx etcd: # 可选 address: xxx.xxx.xxx.xxx:xxxx api-version:
version: v1 #项目版本号，自定义 app-id: xxxx #应用id，从MAS服务实例页面查询获取 monitor-id: xxxx #监控器id，从MAS服务实例页面查询获取MAS监控id databaseName: xxxx #MAS监控的Mongo数据库
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