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API列表 WebARSDK封装类名为“hwar”,所有API均直接通过类“hwar”来调用,无需实例化。 本章节所指的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM(UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM,通用横墨卡托格网系统)投影带号。
HTSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 创建HTFoundation会话 AR导航 代码示例 常用调试方法
WebARSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 开启AR会话 实现AR导航 API列表 代码示例 常用调试方法
导航 导航需要使用到的接口如表1所示。 表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?:
事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据。
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;
需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例 // 以事件名"UPDATE_CAMERA_FOV"为例 hwar.addEventListener("UPDATE_CAMERA_FOV"
AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题: HTSDK使用手册
空间位置追踪与渲染 接口列表 空间位置追踪与渲染需要使用到的接口如表1所示。 表1 空间位置追踪与渲染接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 createARSession 创建AR会话。 - - - Promise<void> setARStatus 设置AR状态。
创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题: HTSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 cfg.ini调试方法 父主题: HTSDK使用手册
iOS设置: iOS相机权限描述。 iOS定位权限描述。 IL2CPP脚本运行时环境。 Android设置: 使用OpenGLES3图形API。 关闭多线程渲染。 使用最小的SDK版本29。 使用目标的SDK版本29。 IL2CPP脚本运行时环境。 支持ARM64位处理器。 配置域名及密钥。
快速开始 以工程Project为例,通过引入SDK脚本、传入AK/SK、调用API,验证工程中SDK是否引入正常,为后续功能开发做准备。 操作步骤 创建工程(Project),并将WebARSDK包解压后放入工程目录。 Project ├── index.html ├── src
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题: WebARSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题: WebARSDK使用手册
开启AR会话 概述 开发指导 注意事项 父主题: WebARSDK使用手册
于Native App,可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView,实现WebAR体验。 WebARSDK提供的API,可以将用户、空间及数字内容连接在一起 ,达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力,实现随时随地高精度的空间计算。在AR地图覆盖区域,用户
代码示例 开启AR会话功能的代码样例,具体见WebARSDK包中hwar目录下的demo.html。 父主题: WebARSDK使用手册
概述 AR导航功能依赖视觉定位,进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息。
于HTFoundation示例,用户可构建虚拟世界,包括虚拟对象设计、行为设计实现和业务逻辑开发。 图1 工作原理 父主题: HTSDK使用手册