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若开启安全认证则需要先上传kerberos安全认证的keytab_file的凭证内容。 单击“确定”完成数据转发配置,可在配置列表查看具体配置信息。 高德地图账号配置 使用高精地图的功能,需要正确配置高德“地图账号”。 操作步骤 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“系统管理 > 系统配置”,在系统管理界面选择“高德地图账号配置”。
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单击“确定”完成注册。在路侧RSU的设备列表中,当设备列表中RSU设备状态为“在线”,表示该设备和路网数字化服务对接成功。 如果没有实际的RSU设备,可以使用MQTT.fx工具模拟RSU注册上线。这里以MQTT.fx为例介绍如何模拟RSU设备注册上线,访问MQTT.fx下载页面,下载并安装最新版本的MQTT
参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表4 ReportedPhaseDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 phaseId 是 Integer
参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表5 RSUReceivedPhaseDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 phaseId 是 Integer
部署摄像头和雷达,感知路侧对象和事件,每个边缘计算节点(ITS800)上部署一套。 路侧服务部署的硬件支持选用鲲鹏、X86、ARM架构的各种硬件。 使用限制 描述 限制 数据上报并发处理能力 1000TPS 数据上报时延 ≤200ms 北向数据推送并发处理能力 1000TPS 北向API接口调用并发处理能力
参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 表7 Phase 参数 是否必选 参数类型 描述 phase_id 是 Integer 参数说明:定义信号灯相位ID。数值0表示无效ID。
参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表6 IntersectionStatusObject 参数 是否必选 参数类型 描述 manual_control_is_enabled
参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 Message示例 { "object_device_id" : "test_vehicle_001"
参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表10 ReportedReferenceLanes 参数 是否必选 参数类型 描述 reserve0
标志标牌(TrafficSign) 167 167 基本单元(BasicUnit) 167 标志标牌(TrafficSign) 168 168 组合使用(CombinedUse) 168 标志标牌(TrafficSign) 169 169 两侧通行(TravelOnBothSides) 169
参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表11 ReferenceLanes 参数 是否必选 参数类型 描述 reserve0 否 Boolean