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数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
时间精度（time_confidence） 数值 含义 0 不具备或不可用 1 100 2 50 3 20 4 10 5 2 6 1 7 0.5 8 0.2 9 0.1 10 0.05 11 0.02 12 0.01 13 0.005 14 0.002 15 0.001 16 0
车辆基本类型（basic_vehicle_class） 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车 26 其他类型的卡车 27 单机组2轴6轮卡车 28
车辆高程精度（ele_confidence） 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 50厘米 11 20厘米 12 10厘米 13 5厘米 14 2厘米 15 1厘米 父主题：
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
RSU型号管理 管理RSU型号，便于MQTT协议RSU接入 创建RSU型号 查询RSU型号列表 查询RSU型号 修改RSU型号 删除RSU型号 父主题： 应用侧API参考
IPC管理 IPC管理 查询IPC列表 查询IPC 父主题： 应用侧API参考
清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管，清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管，则跳过此步。 执行命令： cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。
清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管，清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管，则跳过此步。 执行命令： cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。
该边缘设备的设备编码（ESN）。 硬件类型 ITS800或ATLAS。 协议类型 该边缘作为服务端的使用的协议类型，http和https两种 SSL证书 该边缘作为服务端，https使用的SSL证书 私钥 该边缘作为服务端，https使用的私钥 位置编码 该边缘设备实际部署位置的位置编号，需统一规划。 端口号
码）和DeviceSecret（设备密钥），生成设备连接鉴权所需的参数（ClientId、Username、Password）。 2. 可使用MQTT.fx 工具模拟RSU设备建链。 原生MQTT协议接入建链返回码 原生MQTT协议设备和平台建链时，常见返回码如下： 返回码 返回码描述
从这里开始 访问路网数字化服务产品首页，单击“管理控制台”进入路网数字化服务。若您是第一次使用路网数字化服务，需要先进行服务购买。 首次进入路网数字化服务控制台时，请先设置城市区域，确保选择的城市区域已完成了路侧设备的部署并对接了华为云。
ID和私有访问密钥一起使用，对请求进行加密签名。 SK（Secret Access Key）：与访问密钥ID结合使用的密钥，对请求进行加密签名，可标识发送方，并防止请求被修改。 使用AK/SK认证时，您可以基于签名算法使用AK/SK对请求进行签名，也可以使用专门的签名SDK对请求
概述 欢迎使用路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供
firewall-cmd --zone=public --add-masquerade --permanent firewall-cmd --reload 可以使用如下命令来获取实际的iot-edge-bridge网桥ID docker inspect iot-edge-bridge | grep "Id"
https://repo.openeuler.org/openEuler-22.03-LTS/everything/aarch64/Packages/ 2、使用rmp安装tar rpm -ivh tar-1.34-1.oe2203.aarch64.rpm 确认系统是否安装docker 执行命令 docker
概览 进入路网数字化服务控制台，单击左侧“设备管理 > 设备总览”，进入设备管理页面。 使用路网数字化服务的相关业务之前，连接到路网数字化服务的设备需要先完成现场部署，获取到包含部署参数在内的设备信息，然后在设备管理页面进行注册边缘Edge和注册路侧RSU。 设备关系图 设备数据统计
-config openssl_server.cnf -key 指定使用的私钥，私钥文件为上一步生成的身份证书的私钥。 -out 为指定输出的csr文件名，下一步生成身份证书会用到。 -config 指定本次openssl使用的的配置文件。 身份证书的私钥制作完成以后，在注册和修改Edg
可提前进行减速或绕行通过，避免事故发生。 公交车道闯入预警 当前方道路有公交车专用道时，路网数字化服务提前发送公交车道信息，当非公交车辆驶入时提醒车辆驶离公交车道，避免违章发生。 道路拥堵提醒 当前方道路出现拥堵时，路网数字化边缘服务识别并提前发送提醒信号，后方车辆结合车载传感器
ame[:port]。端口缺省时使用默认的端口，https的默认端口为443。 否 使用AK/SK认证时该字段必选。 code.test.com or code.test.com:443 Content-Type 消息体的类型（格式）。推荐用户使用默认值application/j
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