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调用API前，您需提前了解如下内容： WebARSDK封装类名为“hwar”，所有API均直接通过类“hwar”来调用，无需实例化。 下文API中的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM（Universal Transverse Mercator Grid System，通用横墨卡托格网系统）投影带号。
注册地图数据 数据预处理成功后，您参考如下操作步骤核对预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 注册地图数据到地球坐标系 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，
内完成审核，请您耐心等待。 图1 提交成功 审批成功。 系统后台审批通过之后，会通过邮件（如果在申请表中填写了邮箱地址）或短消息的方式通知您。 在“我的公测”页面单击“前往控制台”，或者重新进入KooMap产品首页，单击“管理控制台”，进入服务控制台使用KooMap。
Token的有效期为24小时，需要使用一个Token鉴权时，可以先缓存起来，避免频繁调用。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。 Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限。T
求 运营分析 服务会记录哪些用户行为数据 API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制 其他问题 KooMap服务与其他服务的关系
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构（ISO/SOC/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书
未续费或充值，将进入保留期。在保留期内资源将停止服务。保留期满仍未续费或充值，存储在云服务中的数据将被删除，云服务资源将被释放。详细说明请参见资源停止服务或逾期释放说明。宽限期与保留期的具体规则请参见宽限期保留期。 父主题： 计费FAQ
按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access denied, out of your service zone”，则表示位置不在您的地图服务范围。 父主题： 开启AR会话
单击“确定”，完成信息的修改。 完成项目相关信息的修改。 方式二： 单击待编辑项目操作列下的“查看详情”。 在“项目详情”页面，单击“项目信息”右侧的。 在弹出来的“编辑项目信息”弹窗中，修改项目信息。 单击“确定”，完成信息的修改。 删除项目 单个删除： 单击项目操作列下的“删除”。 在弹出的窗口中单击“是”，完成删除。
应用场景 场景描述 KooMap提供服务 文博旅 景区、展厅等场景的AR导航导览、AR地标打卡等。 为场景路线引导提供厘米级高精度视觉定位和AR导航能力。 商圈 商品、展品等内容的数字化信息展示、推荐；园区、商场、停车场等场景的AR导航导览、AR导航寻车、AR地标打卡等。 提供厘米级高精
返回该状态码，表明请求能够到达服务端，且服务端能够理解用户请求，但是拒绝做更多的事情，因为该请求被设置为拒绝访问，建议直接修改该请求，不要重试该请求。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服
Object } event.data.slam表示当前AR位置追踪算法的版本号。 event.data.phone表示当前设备型号。 UPDATE_CAMERA_FOV 刷新渲染相机FOV。只需要相机内参fy值，计算透视相机的fov值。 fy number 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event:
根据实际情况选择Vps定位结果事件ID、Vps状态事件ID或scene实例事件ID。 void cb Function 侦听到事件后，触发的回调函数。 cbThis any 当前实例。 removeEvent 移除侦听事件。 evtName string 事件ID。 根据实际情况
使用CTS审计KooMap操作事件 支持云审计的关键操作 查看审计日志
其他问题 KooMap服务与其他服务的关系
API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制
服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
requestNavi(utmCode, from, to, policy, this.RequestNaviCallBack);//返回从出发地到目的地的路径 获取SDK版本号 XRClient.getVersion(); 父主题： API列表
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