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响应示例 状态码: 201 创建成功,返回作业id { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : 100 } } 状态码 状态码
最小长度:1 最大长度:64 status 否 String 版本状态筛选。例:如果设置status=PUSHED,则接口只返回至少包含一个状态为“创建成功”的版本的镜像仓库,且其version_num字段的值为仓库中状态为“创建成功”的版本数量。 枚举值: INIT(初始化) PUSHED(创建成功)
限速(Speeding)检测 限速检测的目的是判断主车的车速是否超过道路默认限速。 本设计采用最大默认限速120km/h。 该阈值可通过前端进行自定义配置。 父主题: 内置评测指标说明
1630057507565, "start" : 17358, "end" : 34627 } ] } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
com:443/obs_dir/bundle_m?AccessKeyId=xxxxExpires=1701399201&Signature=xxxxxxxx" } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
仿真任务详情 在任务管理页面,用户可以看到多批次任务的实时进度以及所处状态。单击指定任务名称,用户可以看到该任务的详细信息。在任务详情页面,用户可以看到该任务的创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务的状态等信息,同时展示任务下的所有场景的仿真评测结果,综合得分和运行结果,支
"total" : 1, "offset" : 0, "limit" : 10 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 镜像仓库不存在 500 系统内部错误
响应示例 状态码: 201 创建成功,返回版本号 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : 1 } } 状态码 状态码 描述
减速度(Deceleration)检测 减速度检测的目的是: 判断主车在整个行驶过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 父主题: 内置评测指标说明
"2024-01-02T02:04:22Z" }, "payload" : "61a22ebc-49b3-40b5-b16f-ab9aebd2b231" } 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据集
"description" : "new version", "repo_name" : "new-image" } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 镜像仓库不存在或版本不存在 500
"payload" : { "item" : "3f6bf84a-dcfa-42b8-b39e-1331104ae1e7" } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功,返回场景片段id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
版本数量 has_finished Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量位 source_dataset_name String 源数据集name
Array of strings 桢id集合 has_finished Boolean 已经结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 表6 LabelInfoVO 参数 参数类型 描述 label_shape_type String 标注物形状 shape_count
"2024-01-02T02:04:22Z" }, "payload" : "102575d5-cf89-4aca-b856-0d39ae2a69c5" } 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据集版本
"total" : 4, "offset" : 0, "limit" : 10 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据仓库
"offset" : 0, "limit" : 4, "total" : 4 } } } 状态码 状态码 描述 200 OK 400 没有可用的资源规格或者请求的usage类型不存在 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量 publish_status String 发布状态 枚举值: SUCCESS(成功) DOING(导入中)
source_version_id String 子集的源数据集版本ID has_finished Boolean 已经结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 file_size String 文件大小,带单位 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
"total" : 317, "offset" : 0, "limit" : 1 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据仓库