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状态码 状态码如表1所示。 表1 状态码 状态码 编码 错误码说明 100 Continue 继续请求。 这个临时响应用来通知客户端，它的部分请求已经被服务器接收，且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。
Light）检测 红灯前行为检测的目的是判断主车在遇到红灯时能否在停止线前停车， 并且与停止线的距离保持在合理的范围。 判断能否在停止线前停车是指当主车前端超出停止线后， 主车速度大于零时， 则主车没能在停止线前停车。 这要排除主车在非箭头红绿灯右转的情况。 判断主车停车后距离停止线是否合理时，
Through Green Light）检测 绿灯通行检测的目的是判断主车在接近十字路口后， 如果是绿灯， 主车是否直接通行而没有停止。 另外，当交通灯由红灯变为绿灯后， 主车重新启动的时间是否太大。 本设计认为在绿灯状态下， 如果前方没有行人和引导车的情况下， 主车在停止线前20m范围内发生停车行为，
响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : "RUNNING" } } 状态码 状态码 描述
"action" : "CANCEL_PUSH" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 修改完成 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 409 镜像版本当前状态不满足要求 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题：
可能会出现横向控制效果不佳导致的长时间车辆横向振荡。 蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡，利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。 正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时，则判断此时间段发生蛇行。 在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出现假阳性结果，这会在评测报告中进行体现。
e" : 1.5, "accumulative_intervention_rate" : 0 } ] } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据总览
Octopus全球基础设施围绕华为云区域和可用区构建。华为云区域提供多个在物理上独立且隔离的可用区，这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高的网络连接在一起。利用可用区，您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基础设施相比，可用区具有更高的可用性、容错性和可扩展性。
filename 否 String 文件名。 最大长度：255 ready 否 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 url String 文件资源地址。 sha256
GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 ready 是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。 filename 是 String 文件名。 最大长度：255 表6 post 参数 是否必选 参数类型
返回结果 请求发送以后，您会收到响应，包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码，状态码表示了请求响应的状态，完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口，如果调用后返回状态码为“201”，则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
202:资源不可用,203:数据包类型异常,204:数据包状态不符合要求,205:场景片段不存在或源文件不存在,206:数据来源与算子类型不匹配,99999:作业运行失败) msg_error String 错误原因，作业状态正常不返回该字段 user_id String 用户id
GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 ready 是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。 filename 是 String 文件名。 最大长度：255 表3 post 参数 是否必选 参数类型
响应示例 状态码： 201 创建成功，返回作业id { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : 1 } } 状态码 状态码 描述
计。 gen_scenario String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 road_scenario String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。 simulator String
"FAILED", "error_msg" : "The job does not exist." } ] } } 状态码 状态码 描述 200 更新结果 400 参数校验失败 500 服务内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 作业管理
"offset" : 0, "limit" : 300, "total" : 123 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 标签管理
"error_msg" : "The job precondition unsatisfied." } ] } } 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 作业管理
GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 ready 是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。 filename 是 String 文件名。 最大长度：255 表4 post 参数 是否必选 参数类型
] 响应示例 状态码： 201 导入成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : 2 } } 状态码 状态码 描述 201
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