检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
文本标注任务 文本标注任务是指单段文本进行标注,支持分词标注、实体标注、实体关系标注、意图标注及文档属性标注。提供文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标
名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 仿真器:支持仿真器B。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D,默认级别是D。 场景描述:简要描述场景,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过255个字符。 上传文件。
在有A类指标参与评测时,B类指标即使有几项没有通过,整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比例时,对应的分数要小于80分。 C类指标不参与评分。 在没有A类指标参与评测时,B类指标评分权重更大,这样只要有几项B类指标不通过,则对应的评分会小于60分。 AB类log函数评分原则(Principle)
A类60分,各A类指标得分权重相同。 B类40分,各B类指标得分权重相同。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。 C类, 不参与评分。 AB类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性,因此计算过程中的评测分值分布为:
资产识别与管理 资产识别 用户在数据资产包括用户上传的数据集以及用户提供的一些个人信息。 数据资产包括但不限于文本、图形、音频、视频、照片、图像、代码、算法、模型等。 资产管理 对于用户上传至Octopus的资产,Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产,Octopus会将
返回结果 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
调用接口出错后,将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时,HTTP请求返回一个4xx的HTTP状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时,可以联系华为云客服,并提供错误码,以便尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明 当接口调用出错
可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后,将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中,建议将评测代码编译成的二进制文件COPY到系统的/usr/bin目录下,便于在前端界
可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后,将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中,建议将评测代码编译成的二进制文件COPY到系统的/usr/bin目录下,便于在前端界
场景挖掘作业(数据标记) 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
数据提取作业(数据集) 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
Rosbag转OpenData作业(数据回放) 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
动态场景 动态场景组成 场景样例(Scenario Examples) 代码样例(Code Examples) 附录(Appendix) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
"083e18d81600f39a1f48c018646a5697", "08b1c9011900257e1fe6c018591d129c", "08b1c8a0a5000f491f9dc01820f7478d", "098a09be7000251c1f30c018d8df7ac8"
示例: 本地:/tmp/dataset-temp/local_import/6f91947c-cd47-434b-b654-8332da961d7a/f7c9a054-3c9e-49c7-8934-a1e1d668eb12/ 标注:/tmp/label-data/ 数据仓库:/tmp/warehouse/
义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台,然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码,如有需要,请联系相关人员。 算法镜像和评测镜像cmd以用户创建项目时输入的运行命令为准,仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令
--SUCCESS -output --test.bag --SUCCESS 其中,“SUCCESS”文件为标识文件,标识所在阶段的任务结束。 示例代码 下面是rosbag脱敏的算子示例: # mask.py import json import logging import multiprocessing
{ "id" : "ef4fd3d6-fa4e-49ea-989a-3216c36164d7", "cluster_id" : "3c151f54-e5df-4b6c-8690-b955df98a97f", "match_nodes" : 1,
内存:输入内存大小。 如果需要使用关键字功能,请确保算法程序可以在前台(stdout)打印该日志。建议使用日志库实现输出,如果使用printf等调试打印,可能结果会无效。 以上信息填写完成后,单击“创建”新建算法。 查看算法详情。 算法新建后,在“算法列表”可以查看新建的算法,单击指定
支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 感知规控仿真引擎-在线 支持用户通过网页/图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶感知决策规划控制算法在线图形化开发调试,支持高精度渲染引擎集成。 仿真场景编辑器 支持自动驾驶仿真静态路网和动态交通参与物场景编辑。