检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/
{ { "projects": [ { "domain_id": "65382450e8f64ac0870cd180d14e684b", "is_domain": false, "parent_id
object 元数据 表4 DataPackageInfoPayload 参数 参数类型 描述 item DataPackageDetail object 数据包详细信息 表5 DataPackageDetail 参数 参数类型 描述 id String 数据包id user_id
IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobLogListPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题： 静态场景（地图）
object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集版本 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common
") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") 例4(仿真器B)：非主车，不指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") 行人（Pedestrian） 通过行人名
object 元数据 表5 IdPayload 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 在镜像仓库10001新建版本 POST
接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTrajectoryStatisticsByDateModel object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
default lane params lane_width_default: #车道宽度 lane_width_margin: #车道边线宽度 safe_avoid_distance: #m安全边线距离 #localizaition
服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTopicReplayIndexList object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
仿真平台的控制程序，会主动将自定义评测结果和内置评测结果融合后的评测pb文件上传到对象存储中，前端可通过下载pb文件进行解析。 评测算法代码开发完成后，将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。
") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") lead_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm
object 元数据 表5 TopicReplayDataPayload 参数 参数类型 描述 item String 回放数据预签链接url 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间
枚举值： GENERALIZATION ROAD UPLOAD BUILT_IN status 否 Integer 0 - Released 1 - Available 10 - Initial 11 - Unavailable 12 - Releasing 100 - Deprecated
仿真镜像 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途：根据需求，下拉框选择用途。
图1 Octopus仿真服务全流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能，为了方便用户对镜像进行统一管理，平台设置了镜像仓库管理。
镜像制作（仿真） Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口，用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。
步骤一：创建镜像仓库 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途：根据需求，下拉框选择用途。
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
