检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
bject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTrajectoryStatisticsByDateModel object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload TopicReplayDataPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5
中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTopicReplayIndexList object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5
起始时间，UTC标准时间毫秒时间戳(recent_month不是true的时候必填) 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000 end_time 否 Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳(recent_month不是true的时候必填) 最小值：1000000000000
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表7 payloadWithSingleString 参数 参数类型 描述 item String 创建的导入任务id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleString 参数 参数类型 描述 item String 创建的导入任务id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
#rad/s方向盘最大转速 steering_zero_bias: #rad初始位置偏移量 # Powertrain max_speed: #m/s最大速度 max_reversing_speed: #m/s最大倒车速度
消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobQueuePayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataJobQueuePayload
创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在，如果地图文件不存在，响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数
息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload listDataWarehousePayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 l
突请求的更新操作不能被完成。 410 Gone 客户端请求的资源已经不存在。 返回该状态码，表明请求的资源已被永久删除。 411 Length Required 服务器无法处理客户端发送的不带Content-Length的请求信息。 412 Precondition Failed
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
Token的有效期为24小时，需要使用一个Token鉴权时，可以先缓存起来，避免频繁调用。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限。 T
消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload CustomAttributePayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 Cu
响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTagPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTagPayload
warehouse_id 是 String 抽帧结果放入的数据仓库id dataset_id 否 String 抽帧结果放入的数据集id 最大长度：36 topics 是 Array of strings 抽帧topic列表，仅限对应数据包内lidar和camera类型的topic，最多10个 数组长度：1
息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload RepoVersionAccountPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5
GET地址，用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度：255 ready 否 Boolean
package_limit 否 Integer 片段所属数据包的返回个数上限，用于按数据包分组时的分页 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 package_offset 否 Integer 片段所属数据包的偏移量，用于按数据包分组时的分页 最小值：0 缺省值：0 dpk_id 否 String
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
