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participant_list 否 Array of ParticipantData objects 参数说明:交通参与者列表。应用于RSM消息,表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。 表3 RSMSource 参数 是否必选 参数类型 描述 rsm_source_type 是 String 参数说明:信息来源的具体类型描述。
参数说明:定义车辆海拔高程,可选,单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值:-4096 最大值:61439 表5 PositionalAccuracy 参数 是否必选 参数类型 描述 semi_major 是 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。
- 16 表3 OpenRSURSIData 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 String 参数说明:RSU ID。 timeStamp 否 Integer 参数说明:构造消息的分钟数时间戳,数值用来表示当前年份已经过去的总分钟数(UTC时间)。527040表示无效时间戳。
定位到区域的中心点,方便快速查看已部署设备的区域交通状况,以及地图上呈现的事件、路口和设备。 单击右上角切换“当前城市”。 在弹出的对话框中,选择“城市”及“区域”。 单击“提交”,地图将自动定位到该城市。 在地图上右键单击,可设置地图中心点,后续进入平台地图将自动呈现中心点的区域。
刹车情况。 当车辆为单排轮胎(摩托车等)时,以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时,其状态将等效到一个数值来表示。 取值范围:数组长度固定为5,数组元素类型为0或1的整数。例如:[1,0,0,1,1],表示含义:车辆整体车轮制动可用;左前轮刹车未激活;左后轮刹车
最小值:0 最大值:1 表5 RtssDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 rts_id 是 Integer 参数说明:标志信息编号。 最小值:0 最大值:255 sign_type 是 Integer 参数说明:标志类型,如:2代表急转弯,38代表道路施工,定义参考国标5768