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求进行加密签名。 SK(Secret Access Key):与访问密钥ID结合使用的密钥,对请求进行加密签名,可标识发送方,并防止请求被修改。 使用AK/SK认证时,您可以基于签名算法使用AK/SK对请求进行签名,也可以使用专门的签名SDK对请求进行签名。详细的签名方法和SDK使用方法请参见API签名指南。
ot文件路径等。 参数详情:参数列表和环境变量的参数详情。 删除镜像 单击操作栏的“删除”,删除镜像。 编辑镜像 单击操作栏的“编辑”,可修改镜像信息。 父主题: 编译管理
平稳起步(Gentle Start)检测 汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加速度是否过大。 起步过程的判定是指车辆当前速度为0,并在0.5s后速度大于,这个0.5s内的时间段为起步过程。 起步过程中如果加速度大于一定阈值(
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理 > 流水和明细账单”查看费用账单,以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后,会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统
认领验收任务 按照全流程计划,标注任务审核完毕后,进入标注任务的下一个阶段——验收(初验-终验)。验收员依据标注规范和一定验收标准对标注任务能否通过验收进行把关。验收通过,则该标注任务完成。验收不通过,验收员将标注任务退回至绑定的审核员名下,审核员重新审核该任务,再退回至标注员重
└─ ... Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改,示例参考如下: . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg ├─xxx
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图6 选择场景 单击“创建”,在任务管理页面出现任务配置创建成功。 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。
平顺性(Ride Comfort)检测 平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值,表示第个值,表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的,自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响,其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。
另一路段上有一辆车vehicle1,也以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0的速度朝交叉口行驶..控制器有时会根据环境车的位置更改主车Ego的速度. 地图文件(odr) scenario Junction: m_scene: scenery lane_num:
下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 编译管理
下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 模型评测
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Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag,已标注是true label_associated
作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业
述"查询任务配置。 删除任务配置 单击操作栏“ 删除”,删除该任务配置。删除后不可恢复,请谨慎操作。 编辑任务配置 单击操作栏“编辑”,以修改任务配置名称和描述信息。 父主题: 并行仿真
project_id String 项目id create_at String 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id agreement_confirm Boolean 隐私声明同意
自定义标注物相关操作 在自定义标注物列表,还可以进行以下操作。 表3 自定义标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注物信息。 删除标注物 单击操作栏内的“删除”,即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。 查看标注物详情
更新任务优先级 勾选单个或多个批次任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 项目管理