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String 数据来源 枚举值: LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) frame_num Long 文件数 frame_size Long 数据集下版本帧文件总大小,单位字节 project_id String 项目id label_format
0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建作业 POST /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:create √ √ 批量更新作业 PUT /v1.0/{project_id}/data/jobs oc
proto中的Evaluation类中,然后通过文件Open的形式打开评测pb路径,将评测结果写成评测pb文件。 写成评测pb文件后,延时评测镜像的工作就完成了,仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中,前端通过下载该评测pb文件进行解析,可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。
1628654064999.json 推理文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.json 示例标注/推理文件 分类-Octopus.json
1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注文件 2D目标追踪-Octopus标注
1611801024401.pcd 推理文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401.json 示例标注文件 3D目标追踪-Octopus标注
1611801024401.pcd 推理文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401.json 示例标注文件 3D目标检测-Octopus标注
|"/”,不得超过256个字符。 Boot文件路径 输入标注脚本启动文件的路径,该路径为启动文件在脚本中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的一级目录下,则路径为“xxx.py”,文本框内只需输入“xxx”。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的二级目录下,则路径为“xxx/xxx
/v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建内部作业 POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:create √ √ 查询内部作业详情
1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注文件 2D目标检测-Octopus标注
/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list √ √ 操作队列 PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} octopus:dataJob:update √ √ 批量更新队列优先级
任务名称:填写任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。
PerceptionObstacle { uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。 uint64 timestamp = 3。 #必选,预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info=
LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner String 数据集类型 枚举值: CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集) frame_num Long 文件数 frame_size Long 数据集下版本帧文件总大小,单位字节
线,输入长度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 校验路径:选择OBS校验路径。 输出路径:选择OBS输出路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#
示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段,分别运行不同的功能,详见注释。 运行前准备: 解析点云消息: 解析gnss消息: 写opendata_to_platform.yaml文件: 父主题: Rosbag转OpenData作业(数据回放)
} } kind:表示该文件标识符,当其存在且值为rep时会自动创建PDF,否则将该结果文件直接上传到评测结果文件夹中。 docVersion: 表示八爪鱼评测可视化报告的文档版本。 metadata: 表示文档的基本元信息。 spec:表示规格,即文档包含的内容。其中overv
server error。 内部服务错误。 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试。 502 octopus.400102 The response received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。
类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
Octopus数据集格式说明 在上传数据集前,请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集