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OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后，平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicl
connection to Edges have reached the upper limit. RSU可关联的Edge数量达上限 请参考修改一个RSU资源调整RSU可关联的Edge数量。 400 DRIS.00100003 The EdgeApps are repeated. Edge App已经存在
RSU上报BSM、RSU上报MAP、RSU上报RSI、RSU上报RSM、RSU上报SPAT、信号机上报SPAT、RSU接收RSI、RSU接收SPAT等接口消息示例调整 2023-11-24 新增 OBU上报BSM OBU接收RSI信号机上报SPAT 修改 RSU上报SPAT接口，修改ReportedIn
配置第三方平台对接信息，如图1所示。 图3 配置第三方平台对接信息 表1 表1 参数解释 参数名称 如何设置 视图库配置 启用证书 启用1400服务器证书。 当在视图库对接处已导入1400证书，则选择启用证书。 如何导入1400证书，请参考步骤1。 当没有在视图库对接处导入1400证书。则无需选择启用证书。
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
上报路网数字化服务，路网数字化服务提前发送红绿灯信号给车辆，实现红绿灯信息上车。 道路限速 当前方道路出现道路限速的交通标牌信息时，路网数字化服务提前发送提醒信号，后方车辆提前进行减速或绕行通过，避免事故发生。 车辆逆行 当前方道路出现异常车辆如逆行车辆时，边缘服务识别并提前发送
路网数字化服务的优势 路网数字化服务具体实现人、车、路、网的联接，采用云计算、人工智能、数据通信传输、信息技术、物联网、移动互联网等先进技术，提供多网络、多协议的接入能力，完备的设备管理能力，丰富的北向API开放调用接口，以及边、云协同的全场景路网数字化服务。 低时延 与LTE-
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息，由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
CCE云容器引擎是否支持负载均衡？ CCE是否和深度学习服务可以内网通信？ CCE是否和深度学习服务可以内网通信？ CCE是否和深度学习服务可以内网通信？ CCE是否和深度学习服务可以内网通信？ CCE是否和深度学习服务可以内网通信？ CCE是否和深度学习服务可以内网通信？ 更多 远程登录 应用容器化改造介绍
终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，您可以直接访问地区和终端节点获取路网数字化服务的终端节点。 路网数字化服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 路网数字化服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-北京四 cn-north-4
标志标牌（TrafficSign） 35 035 慢行（Slowdown） 35 标志标牌（TrafficSign） 36 036 注意障碍物（Obstacle） 36 标志标牌（TrafficSign） 37 037 注意危险（Danger） 37 标志标牌（TrafficSign） 38
服务信息 服务信息包含服务信息、平台接入信息和隐私声明。 服务信息 服务信息展示实例ID、项目ID、规格、服务版本、续费、购买服务及退订服务。 规格：显示服务当前许可的设备接入的数量。 服务版本：专业版。 叠加包数量：显示服务当前的叠加包数量。 路侧服务数量：显示服务当前的路侧服务数量。
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
路网数字化服务主要包含路网数字化云服务（车路协同平台V2X Server）和路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）两个部分。 路网数字化云服务（车路协同平台V2X Server）： 公有云部署可以为客户提供逻辑独享和物理独享的云服务，直接在华为云上申请账号、开通服务，减少客户自建数据中心带来的复杂性和不确定性。
个人或企业帐号实名认证请参考：实名认证 购买路网数字化服务 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击“立即购买”，系统进入购买页。 计费方式默认“包年”，区域默认“北京四”。 选择“版本”。 仅可选“专业版”。路网数字化服务专业版的资源独享，具有更高的数据可靠性和安全性。
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