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理访问密钥”操作指导,确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK。 是,请联系提交工单处理。 否,请根据“如何管理访问密钥”操作指导更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。 是,请给账号充值。操作指导请参见华为云账户充值。 否,且提示资源已过保留期,需要提工单给OBS开通资源。
控制菜单项 控制数据列表的显示或者隐藏。 控制视频回放信息的显示或隐藏。 6 视角和2D/3D切换 视角切换:跟车、俯视、驾驶、自由。当在数据回放页面拖动鼠标时,即可切换为自由视角。 2D/3D切换:视频轨迹播放分3D/2D两种播放方式。 7 视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧播放以及视频播放倍速(0
间 请求示例 获取算子作业队列 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs?limit=10&offset=0&queue_type=PROCESSOR 获取内部作业队列 https://{endpoint}/v1
系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,您可以直接选择一个对象框模板,再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板,建议您尝试切换相机视角,切换对象类型或者减少对象数量。 图2 创建2D图像参数 图3 选择对象框模板 相机视角:选择相机视角。对象类型选择“地锁”时,只能选择“后视”视角。
/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录,例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag,并将转换结果输出到output目录,结果示例如下: 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹,其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以
累计工作时长:标注员累计标注总时长、初审员累计初审总时长、终审员累计终审总时长,包含各自返修时长。 返修后有效帧变更为无效帧,累计时长会减去无效帧时间。无效帧变更为有效帧,累计时长会加上有效帧时间。 平均单框耗时:平均单帧标注/初审/终审的时间,计算方式为:累计工作时长/累计确认有效数。
调用说明 Octopus自动驾驶云服务提供了REST(Representational State Transfer)风格API,支持您通过HTTPS请求调用,调用方法请参见如何调用API。 调用API时,需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的
用API,该API获取用户的Token,Token可以用于调用其他API时鉴权。 您还可以通过这个视频教程了解如何构造请求调用API:https://bbs.huaweicloud.com/videos/102987 。 请求URI 请求URI由如下部分组成。 {URI-sche
ReadOnlyAccess等权限。 创建用户并加入用户组 在IAM控制台创建用户,并将其加入1中创建的用户组。 用户登录并验证权限 新创建的用户登录控制台,切换至授权区域,验证权限。 父主题: 准备工作
算法镜像和评测镜像cmd以用户创建项目时输入的运行命令为准,仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准。Entrypoint只在算法镜像生效,评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法、自定义评测、自定义脚本的镜像制作使用的基础镜像版本要求为:ubuntu18
s中的数据安全可靠。 表1 表1 多种数据保护手段 数据保护手段 简要说明 传输加密(HTTPS) 支持HTTP和HTTPS两种传输协议,为保证数据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK
雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境,并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理,即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理,常用来考核自动驾驶系统完善程度,如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记,用以场景识别并进行模型训练。
请确认您访问的资源是否正确 409 octopus.000142 Resource has already existed 您请求的资源已经存在 请更换资源名称 409 octopus.000143 The resource you requested is already in use,
从控制台获取项目ID 调用API获取项目ID 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目列表API获取。 获取项目ID的接口为“GET https://{Endpoint}/v3/projects”,其中{Endpoint}为IAM的终端节点,可以从地区和终端节点获取。 接口的认证鉴权请参见认证鉴权。
本标注模板工具中的标注同步删除。 图4 删除标注 设置关系标注。 文本默认为实体标注,在文本标注模板工具左上角,单击“实体标注”开关,可以切换为“关系标注”。在进行关系标注之前,需要提前在关系管理列表中创建关系类别,详情操作请参考关系管理。 在“关系标注”状态下,先单击一段已标注
String 镜像仓库名称 最小长度:1 最大长度:64 scope 是 String 用途 枚举值: DATA_CONVERSION(数据转换) ANNOTATION_AI(预标注) ANNOTATION_INSPECTION(预审核) TRAINING_TRAIN(训练/评测)
SIM_COMPILE(仿真编译) SIM_DOCKER(仿真异步镜像) DATA_PROCESS(数据处理) DATA_CONVERSION(数据转换) DATA_RESIM(回放仿真) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) TRAINING_TRAIN(训练任务) TR
果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车
待增量模型版本在训练任务中的存放路径,可自行获取模型文件信息。 平台如果支持多类型资源池,强烈建议用户使用环境变量适配算法提交任务,可免去更换默认值的环节。 以CCE集群多数据集训练为例,数据集分别命名为“dataset-0”,“dataset-1” ,实际路径为/tmp/dat
数据包更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 collection_info OctopusDataCollection object 数据包收集信息(数据转换算子运行失败,此字段不会返回) msg_code Integer 数据包错误码(数据包非异常状态,此字段不会返回) error_msg String