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    产品选择
    云地图服务 KooMap
    所有产品
    弹性云服务器 ECS
    华为云Flexus云服务
    裸金属服务器 BMS
    云手机服务器 CPH
    专属主机 DeH
    弹性伸缩 AS
    镜像服务 IMS
    函数工作流 FunctionGraph
    VR云渲游平台 CVR
    Huawei Cloud EulerOS
    云耀云服务器（旧版）
    对象存储服务 OBS
    云硬盘 EVS
    云备份 CBR
    弹性文件服务 SFS
    存储容灾服务 SDRS
    云硬盘备份 VBS
    云服务器备份 CSBS
    数据快递服务 DES
    云存储网关 CSG
    专属分布式存储服务 DSS
    数据工坊 DWR
    地图数据 MapDS
    键值存储服务 KVS
    高性能弹性文件服务 SFS Turbo
    虚拟私有云 VPC
    弹性公网IP EIP
    弹性负载均衡 ELB
    NAT网关 NAT
    云专线 DC
    虚拟专用网络 VPN
    云连接 CC
    VPC终端节点 VPCEP
    企业路由器 ER
    企业交换机 ESW
    全球加速 GA
    企业连接 EC
    云容器引擎 CCE
    云容器实例 CCI
    容器镜像服务 SWR
    云原生服务中心 OSC
    应用服务网格 ASM
    华为云UCS
    内容分发网络 CDN
    智能边缘云 IEC
    智能边缘平台 IEF
    CloudPond云服务
    云数据库 RDS
    数据复制服务 DRS
    文档数据库服务 DDS
    分布式数据库中间件 DDM
    云数据库 GaussDB
    云数据库 GeminiDB
    数据管理服务 DAS
    数据库和应用迁移 UGO
    云数据库 GaussDB(for MySQL)
    安全技术与应用
    Web应用防火墙 WAF
    企业主机安全 HSS
    云防火墙 CFW
    安全云脑 SecMaster
    DDoS防护 AAD
    数据加密服务 DEW
    数据库安全服务 DBSS
    云堡垒机 CBH
    数据安全中心 DSC
    云证书管理服务 CCM
    威胁检测服务 MTD
    态势感知 SA
    认证测试中心 CTC
    边缘安全 EdgeSec
    AI开发平台ModelArts
    华为HiLens
    图引擎服务 GES
    图像识别 Image
    文字识别 OCR
    自然语言处理 NLP
    内容审核 Moderation
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    医疗智能体 EIHealth
    企业级AI应用开发专业套件 ModelArts Pro
    人脸识别服务 FRS
    对话机器人服务 CBS
    语音交互服务 SIS
    知识图谱 KG
    人证核身服务 IVS
    视频智能分析服务 VIAS
    城市智能体
    自动驾驶云服务 Octopus
    盘古大模型 PanguLargeModels
    MapReduce服务 MRS
    数据湖探索 DLI
    表格存储服务 CloudTable
    可信智能计算服务 TICS
    推荐系统 RES
    云搜索服务 CSS
    数据可视化 DLV
    数据接入服务 DIS
    数据仓库服务 GaussDB(DWS)
    数据治理中心 DataArts Studio
    湖仓构建 LakeFormation
    智能数据洞察 DataArts Insight
    设备接入 IoTDA
    IoT物联网
    全球SIM联接 GSL
    IoT数据分析 IoTA
    路网数字化服务 DRIS
    IoT边缘 IoTEdge
    设备发放 IoTDP
    微服务引擎 CSE
    分布式消息服务Kafka版
    分布式消息服务RabbitMQ版
    分布式消息服务RocketMQ版
    API网关 APIG
    分布式缓存服务 DCS
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    事件网格 EG
    域名注册服务 Domains
    云解析服务 DNS
    企业门户 EWP
    ICP备案
    商标注册
    华为云WeLink
    华为云会议 Meeting
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    语音通话 VoiceCall
    消息&短信 MSGSMS
    云管理网络
    SD-WAN 云服务
    边缘数据中心管理 EDCM
    云桌面 Workspace
    应用与数据集成平台 ROMA Connect
    ROMA资产中心 ROMA Exchange
    API全生命周期管理 ROMA API
    政企自服务管理 ESM
    应用平台 AppStage
    开天企业工作台 MSSE
    开天集成工作台 MSSI
    API中心 API Hub
    云消息服务 KooMessage
    交换数据空间 EDS
    云地图服务 KooMap
    云手机服务 KooPhone
    组织成员账号 OrgID
    云空间服务 KooDrive
    实时音视频 SparkRTC
    视频直播 Live
    视频点播 VOD
    媒体处理 MPC
    视频接入服务 VIS
    数字内容生产线 MetaStudio
    统一身份认证服务 IAM
    消息通知服务 SMN
    云监控服务 CES
    应用运维管理 AOM
    应用性能管理 APM
    云日志服务 LTS
    云审计服务 CTS
    标签管理服务 TMS
    配置审计 Config
    应用身份管理服务 OneAccess
    资源访问管理 RAM
    组织 Organizations
    资源编排服务 RFS
    优化顾问 OA
    IAM 身份中心
    云运维中心 COC
    资源治理中心 RGC
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    云数据迁移 CDM
    迁移中心 MGC
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    可信跨链服务 TCS
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    数字资产链 DAC
    华为云区块链引擎服务 HBS
    专属计算集群 DCC
    高性能计算 HPC
    SAP
    混合云灾备
    开天工业工作台 MIW
    Haydn解决方案工厂
    数字化诊断治理专家服务
    SDK开发指南
    API签名指南
    DevStar
    华为云命令行工具服务 KooCLI
    Huawei Cloud Toolkit
    CodeArts API
    成本优化最佳实践
    专属云商业逻辑
    云架构中心
    云商店
    合作伙伴中心
    华为云开发者学堂
    华为云慧通差旅
    账号中心
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    客户运营能力
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    管理控制台
    消息中心
    产品价格详情
    系统权限
    客户关联华为云合作伙伴须知
    公共问题
    宽限期保留期
    奖励推广计划
    活动
    云服务信任体系能力说明
    工业数字模型驱动引擎
    硬件开发工具链平台云服务
    软件开发生产线 CodeArts
    需求管理 CodeArts Req
    流水线 CodeArts Pipeline
    代码检查 CodeArts Check
    编译构建 CodeArts Build
    部署 CodeArts Deploy
    测试计划 CodeArts TestPlan
    制品仓库 CodeArts Artifact
    移动应用测试 MobileAPPTest
    CodeArts IDE Online
    Classroom
    开源镜像站 Mirrors
    性能测试 CodeArts PerfTest
    应用管理与运维平台 ServiceStage
    云应用引擎 CAE
    开源治理服务 CodeArts Governance
    Astro轻应用 AstroZero
    CodeArts IDE
    Astro工作流 AstroFlow
    代码托管 CodeArts Repo
    漏洞管理服务 CodeArts Inspector
    联接 CodeArtsLink
    软件建模 CodeArts Modeling
    Astro企业应用 AstroPro
    智能开发助手 CodeArtsSnap
    Astro大屏应用 AstroCanvas
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    性能测试 CodeArts PerfTest
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    Astro轻应用 AstroZero
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    智能开发助手 CodeArtsSnap
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    • 基本概念 - 云地图服务 KooMap

      基本概念 AR地图 以视频空间化为基础，通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息，为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合

      帮助中心 > 云地图服务 KooMap > 产品介绍

    • 什么是云地图服务 - 云地图服务 KooMap

      什么是云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行

      帮助中心 > 云地图服务 KooMap > 产品介绍

    • 视觉定位 - 云地图服务 KooMap

      视觉定位 功能介绍 视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿

      帮助中心 > 云地图服务 KooMap > API参考 > API > 空间定位

    • 构造请求 - 云地图服务 KooMap

      构造请求 本节介绍REST API请求的组成，并以调用KooMap的AR导航接口说明如何调用API。 请求URI 请求URI由如下部分组成： {URI-scheme}://{Endpoint}/{resource-path}?{query-string} 尽管请求URI包含在请求消息头中

      帮助中心 > 云地图服务 KooMap > API参考 > 如何调用API
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