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“-c” “bash /home/Octopus/run.sh” 运行后查看输出结果： 确定算法输出、yaml和_SUCCESS标识文件都存在，且文件所有人可读。 父主题： Resim作业（回放仿真）
基本信息：泛化任务名称、泛化数量、所属逻辑场景、仿真器、场景文件版本、采样方式等信息。 参数详情：泛化任务的参数，场景ID、具体参数、场景标签等信息。 被批量仿真任务使用的泛化场景不允许老化。 导入具体场景：可选择泛化场景导入至场景列表中。 查看泛化场景详情。 单击场景ID，可查看该场景详细信息。
是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。 filename 是 String 文件名。 最大长度：255 表6 post 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否 String POST预签链接信息，用于上传文件。 fields 否
input_file：待脱敏的文件路径 raw_dir：抽取的image，gnss，lidar数据存放路径 desensitized_dir：脱敏后的image，gnss，lidar数据存放路径 output_dir：脱敏后的文件存放路径 用户根据需要可以自定义环境变量，以rosbag文件为例，可以定义如下环境变量：
\”，不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B：动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本：下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 场景挖掘作业（数据标记）
动态场景组成 场景文件结构 场景文件结构样例： OpenSCENARIO2.0 ├─ RoadNetwork │ ├─ LogicFile │ └─ SceneGraphFile (0..1) ├─ ParameterDeclarations (0..1) ├─ Entities
该评测文件包内的所有文件，以目录树的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图4 评测脚本在线编辑 新增文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新增文件：单击
大支持10层。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”，单击“ 导入标签”。 图1 导入标签 单击 “添加文件”，单击“确定”，将编写好的.ttl格式的文件（标签树）上传。上传成功后刷新页面，可以在页面上看到新导入的标签树。 .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。
多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 图8 标签筛选 Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。 图9 Json文件导入 单击确认，页面提示“保存场景成功”，表示用户的场景已经保存成功。 父主题： 在线仿真
单击“初始化”，完成算法的初始化过程。 上传文件 将本地算法文件夹拖入框中，或单击此处选择本地文件夹。算法管理会将该文件下的所有子文件上传。 图5 上传文件 文件夹选择完毕后，单击“上传”，算法状态变为“创建中”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传中断，请谨慎操作！ 算法上传成功后，状态变为“创建成功”。
\”，不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B：动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本：下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“
数据包 包括获取数据包列表、获取数据包详情、永久删除数据包、操作数据包、更新数据包标签的接口。 数据导入 包括获取导入任务列表、创建数据包导入任务、获取导入任务详情、删除导入任务、启动数据导入任务的接口。 数据回放 包括获取数据片段统计、获取数据片段列表、数据片段详情、获取数据包top
yaml 输出描述文件，详情见下文 |--- _SUCCESS 作业完成后输出的标识文件，内容可为空 |--- planning 以下各文件夹为resim算法输出内容，按
多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 图2 选择标签 Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。 图3 Json文件导入 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D。 仿真器：支持仿真器B。
String 场景文件名，场景文件为OpenSCENARIO格式。 最大长度：255 map_filename String 地图文件名称，地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度：255 model_filename String 地图文件所关联的3D模型文件名称，当前支持OSGB格式。
仿真场景终止条件有几种？ 仿真终止的条件有以下几种： 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”，超过运行时间时，仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>
删除模型版本中的文件 octopus deleteModelVersionFile 保存模型版本文件 octopus saveModelVersionFile 更新模型版本上传状态 octopus updateModelVersionUploadResult 下载模型版本文件 octopus
proto中的Evaluation类中，然后通过文件Open的形式打开评测pb路径，将评测结果写成评测pb文件。 写成评测pb文件后，延时评测镜像的工作就完成了，仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中，前端通过下载该评测pb文件进行解析，可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。
可对任务进行删除操作。 在指定的OBS桶中（如“Octopus-beijing1”）可以看到下载的数据集文件夹目录，将包含该数据集的全部文件。 图2 OBS桶 导出的数据集文件目录结构可参考如下（包含图片标注）： ├─{数据集名称}_{时间戳} ├─ data
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