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下载点云文件 地图生产完成后，您可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。点云文件里包含scene_dense.ply，mark.kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。
是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 当前仅支持通过华为云APIG的REST接口进行数据传输。用户需按照API调用要求完成数据的格式整理和上报，暂不支持其他对接方式。数据导入时无访问时延要求。 父主题： 数据传输
具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉Web移动端开发。 熟悉Three.js、LayaAir等渲染库，可实现基于WebGL的3D渲染。 下载SDK 请下载WebARSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包、核对文件目录。 图1 SDK包目录结构 收集信息 表1 收集信息 信息项
在新建的Unity工程的“Assets > HTFoundation”找到Plugins文件夹，文件夹中包含Android、iOS文件夹以及HT开头的SDK功能模块dll，请依照如下指引进行配置： 选中Android文件夹下的so文件，在Inspector窗口中，“Select platforms for
图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three.js、LayaAir）坐标之间的转换方法。 //
/files/ini iOS：手机连接Mac操作系统电脑，连接后在电脑的“iPhone > 文件”里面找到导入的应用名，应用名下有ini文件夹，请把配置了如下命令的ini文件拖入ini文件夹即可。 配置样例： loglevel:UPDATE debugger_ctrl_switch:ON
│ └── slamcommon.js │ ├── hwar.js 通过外部脚本引入WebARSDK的JS文件。 <script src="hwar/slam/LOG-iMedia_XREngine_Cyberverse_3.1.0.js"></script> <script
一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。 导入HTFoundation示例。 解压Cyberverse-HTFoundation
开发概述 WebARSDK简介 WebARSDK是一款轻量化JS-SDK，支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务，开放能力的内存增加不大于3MB，运行时不依赖于Native App，可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView，实现WebAR体验。
查看激活的：单击此按钮查看当前任务下正在上传的文件上传进度。 继续上传：状态为“失败”时（断网、异常关机、刷新或重启浏览器等情况导致），单击此按钮重新选择数据上传。 移除：单击此按钮移除当前上传任务/文件。 取消：单击此按钮取消文件上传。 数据上传完成后，自动进入预处理阶段。 预处理完成后，“数据状态”为“预处理成功”。
的文档动态，欢迎体验。 2024年11月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 下载点云文件 在地图生产完成后，可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。 公测 下载点云文件 2 卫星影像生产服务 对原始的遥感光学卫星影像进行专业处理，生成各个行业应用可使用的成果影像数据。
设置接收相机矩阵的回调函数（TS语言，以Three.js为例） hwar.registerRefreshCameraMat((cameraMat: THREE.Matrix4, imgData: ImageData) => { }); // UTM坐标转成渲染坐标（TS语言，以Three.js为例） let vecInit:
传数据，注册地图，生产地图，部署地图一系列操作。生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 在构建了AR地图数据后，选择开通AR地图运行服务，使用API或SDK构建自己的XR应用。 AR地图生产服务 项目管理 数据管理 注册地图 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件 AR地图运行服务
e需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大，可能会引起一些渲染上的异常（例如模型闪烁，抖动等），因此S
开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。
输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含GPS坐标信息，坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。 视频成像清晰，色彩层次丰富，色差适中。应在室外白天光线充足或室内灯
AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
registerRefreshCameraMat”获取相机矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点，自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求
KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用，需要多长时间 服务退订 如何退订KooMap服务 数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 运营分析 服务会记录哪些用户行为数据 API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制
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