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1628654064999.json 推理文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.json 示例标注/推理文件 分类-Octopus.json
1628654064999.json 推理文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.json 示例标注/推理文件 车道线检测-Octopus.json
n.yaml Octopus平台对Octopus OpenData数据包内文件大小限制如下： “.yaml”文件小于10kb。 “.jpg”文件小于2MB。 “.pcd”文件小于10MB。 “.pb”文件小于50MB。 MP4命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。MP4的时间需要和Rosbag包中的时间匹配。
|"/”，不得超过256个字符。 Boot文件路径 输入标注脚本启动文件的路径，该路径为启动文件在脚本中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的一级目录下，则路径为“xxx.py”，文本框内只需输入“xxx”。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的二级目录下，则路径为“xxx/xxx
景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 地图管理”。 单击“上传”。 添加文件：选择本地“.xodr”格式文件，支持上传不超过100MB的文件。 名称：默认显示上传的地图文件的名称，可以重新编辑。 描述：简要描述地图信息。
是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。 filename 是 String 文件名。 最大长度：255 表4 post 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否 String POST预签链接信息，用于上传文件。 fields 否
内的所有文件，以目录树的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。 新建文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新建文件：单击，用户可新建文件。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。
n.yaml Octopus平台对Octopus OpenData数据包内文件大小限制如下： “.yaml”文件小于10kb。 “.jpg”文件小于2MB。 “.pcd”文件小于10MB。 “.pb”文件小于50MB。 MP4命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。MP4的时间需要和Rosbag包中的时间匹配。
n.yaml Octopus平台对Octopus OpenData数据包内文件大小限制如下： “.yaml”文件小于10kb。 “.jpg”文件小于2MB。 “.pcd”文件小于10MB。 “.pb”文件小于50MB。 MP4命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。MP4的时间需要和Rosbag包中的时间匹配。
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例，提供了一些osc2.0的场景（osc文件）及其转化结果（xosc文件）。考虑到仿真器的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述：主车Ego按照初始速度匀速行驶，10000s后激活controller，30
自定义属性 数据处理只能识别带有标签的文件数据，进入通用存储后，用户可以给通用存储中的文件添加key-value映射关系的自定义属性。 创建自定义属性 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 通用存储 ”。 选择“自定义属性”页签，单击“创建自定义属性”，填写基本信息。 单击“确认”，自定义属性列表可查看新建自定义属性。
数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含Octopus_data_collection.yaml配置文件）。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包，没有转换
\”，不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B：动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本：下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“
3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。 父主题： 并行仿真
3D预标注车道线检测输入输出文件格式要求 输入数据在OBS文件组织形式： |--- Raw |--- pointcloud #点云文件夹 |--- timestamp1.pcd |--- ... |--- image #图片文件夹
基本信息：泛化任务名称、泛化数量、所属逻辑场景、仿真器、场景文件版本、采样方式等信息。 参数详情：泛化任务的参数，场景ID、具体参数、场景标签等信息。 被批量仿真任务使用的泛化场景不允许老化。 导入具体场景：可选择泛化场景导入至场景列表中。 查看泛化场景详情。 单击场景ID，可查看该场景详细信息。
是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。 filename 是 String 文件名。 最大长度：255 表6 post 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否 String POST预签链接信息，用于上传文件。 fields 否
input_file：待脱敏的文件路径 raw_dir：抽取的image，gnss，lidar数据存放路径 desensitized_dir：脱敏后的image，gnss，lidar数据存放路径 output_dir：脱敏后的文件存放路径 用户根据需要可以自定义环境变量，以rosbag文件为例，可以定义如下环境变量：
"description": "用途2" } ] 导入标签文件。 单击 “选择文件”，单击“确定”，将编写好的json文件上传。上传成功后刷新页面，可以在页面上看到新创建的标签。 批量导入支持同时导入最多200个标签。 当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作 在“标签管理”页面，还可以完成以下操作。
\”，不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B：动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本：下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“
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