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数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题: API
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
数据仓库自定义属性 表1 数据仓库自定义属性权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库自定义属性列表 GET /v1.0/{project_id}/common/wareho
对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略 用户自行决定存留期限和策略。 用户自行决定存留期限和策略。 合规数据推送到数据服务后,会将源数据删除。 个人数据的销毁方式 用户自行删除 用户自行删除 平台删除 个人数据的导出方式 不涉及 提供数据集下载功能 不涉及
路径,以上述为例,路径为“/tmp/label/source/model/ customer_inference.py”。 自定义库 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本 允
径,以上述为例,路径为“/tmp/label/source/model/ customer_inspection.py”。 自定义库 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本 允
#其他(可选) 启动文件。 模型推理脚本,用户接收数据集路径和推理结果存放路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Pyt
)内部访问。 “Internal”为创建者、主账号、指定的子账号可访问。当授权类型为Internal时,需要制定可访问的子账号的账号名或者账号id,可选择多个。 授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM
Content-Type 是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述
场景展示 前提条件 符合以下两种条件中的其中之一,即可在此模块查看数据场景片段。 选择自定义挖掘算子(数据标记类型)的作业正常运行完毕(自定义场景片段)。 在源数据包详情界面,手动触发“场景挖掘”按钮,并完成数据场景挖掘作业(内置场景片段)。 生成仿真场景 生成仿真场景必须同时依
标签管理 标签管理中的标签分为平台内置的场景挖掘标签和用户自定义标签。平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求,自定义设置需要的标签。当前支持两种方式添加标签:在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路
最大长度:80 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数
示例流程 图1 为用户授权流程图 创建用户组并授权 在IAM控制台创建用户组,并授予Octopus服务Octopus FullAccess、BSS Administrator、IAM ReadOnlyAccess等权限。 创建用户并加入用户组 在IAM控制台创建用户,并将其加入1中创建的用户组。
处理数据 在作业总览中平台支持创建数据标记,数据图标、数据回放、数据集等作业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 数据包类型必须是Rosbag类型。 当选择数据集算子时,数据类型可支持选择通用存储。 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据处理
如何上传数据至OBS? 使用Octopus进行自动驾驶开发时,您需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在您创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传,OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题: 其他常见问题
作业总览 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业总览”页签,单击“创建作业”。 完成创建作业任务信息。 图1 创建作业 处理算子:根据需要选择脱敏算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50
描述:算子内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 可见范围:支持私有或团队。 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 团队:该模板所有团队成员均可见。 运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。
算子内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 ● 团队:该模板所有团队成员均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动文件 启动命令。
算子示例 Rosbag转opendata作业 难例挖掘作业 数据提取作业 Resim作业 父主题: 数据处理
平台对接数据格式有哪些要求? 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据服务常见问题