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应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 event_source_type 否 String 参数说明：事件来源类型列表,支持事件来源。 取值范围： unknown：未知数据 police：警方数据
participant_list 否 Array of ParticipantData objects 参数说明：交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。 表3 RSMSource 参数 是否必选 参数类型 描述 rsm_source_type 是 String 参数说明：信息来源的具体类型描述。
su/test123/rsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsms 否 Array of RSURSMData objects 参数说明：路侧动态目标物消息列表。 表2 RSURSMData 参数 是否必选 参数类型 描述 refPos
参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。 表6 MrsKafkaConfigRequestDTO
参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。 表6 Update
Integer 数值描述了95% 置信水平的航向精度。值为0时代表不可用 steer_confidence 否 Integer 数值描述了95% 置信水平的车辆转向轮角度精度。0代表不可用；1代表2°；2代表1°；3代表0.02° 表8 ObuReceivedRsmAccelerationSet4Way
参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值：-4096 最大值：61439 表7 RSITimeDetails 参数 是否必选 参数类型 描述 start_time 否 Integer 参数说明：数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。 最小值：0
fic-events 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数
1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：有效范围是0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值 36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 表7 ReporteTimeCountingDownDTO
1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~65534。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值65535表示无效数值。 最小值：0 最大值：65535 表9 ObuReceivedTimeCountingDownDTO
86规定的红绿黄三种信号机灯色，以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。0代表不可用；1代表黑色；2代表红色闪烁；3代表红色；4代表绿色闪烁；5代表通行允许相位（通行绿）；6代表通行保护相位（保护绿）；7代表黄色；8代表黄色闪烁。 最小值：0 最大值：8 timing 否 OpenSouthTimeChangeDetails
参数说明：事件分类，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 国标交通标志编码/国标交通事件编码”。当填写event_type时，event_class为必选。 event_type Integer 参数说明：事件编码。参考“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 国标交通标志编码/国标交通事件编码”。
String 参数说明：转发配置的唯一ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是 String 参数说明：转发配置的类型。 取值范围：当前仅支持“kafka，mrskafka”。 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题： 应用侧API参考
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 header 是 OpenV2XTracksHeader object 参数说明：轨迹数据信息的附加描述。 body 是 OpenV2XTracksBody object 参数说明：轨迹数据信息。 表2 OpenV2XTracksHeader
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 表11 UTCTimingDTO 参数 是否必选 参数类型
参数说明：分车道统计的占有率列表。 数组长度：0 - 32 lane_count 否 Integer 参数说明：车道数。 最小值：0 最大值：32 lane_flow 否 Array of LaneFlow objects 参数说明：车道级流量统计。 数组长度：0 - 32 表4 StatisticsSourceDTO
参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值：-4096 最大值：61439 表5 PositionalAccuracy 参数 是否必选 参数类型 描述 semi_major 是 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小，单位为0
最小值：0 最大值：1 表5 RtssDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 rts_id 是 Integer 参数说明：标志信息编号。 最小值：0 最大值：255 sign_type 是 Integer 参数说明：标志类型，如：2代表急转弯，38代表道路施工，定义参考国标5768
String 参数说明：转发配置的唯一ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是 String 参数说明：转发配置的类型。 取值范围：当前仅支持“kafka，mrskafka”。 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选
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