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从控制台获取项目ID的步骤如下: 登录管理控制台。 鼠标悬停在右上角的用户名,选择下拉列表中的“我的凭证”。 在“API凭证”页面的项目列表中查看项目ID。 图1 查看项目ID 父主题: 附录
任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看算法详情 单击该任务配置所使用的算法名称,即可查看算法详情。无算法接入时页面显示“--”,使用仿真器自带的驾驶员模型控制主车。 查看评测详情 单击该任务配置所使用的评测名称,即可查看评测详情。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,可查看任务配置详情。 图6
编译任务相关操作 在“编译任务”列表,可对任务进行以下操作。 表1 编译任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数详情、编译版本、任务日志和资源在占用情况。 任务详情:任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。
限速标志牌前限速(Speed Limit Sign)检测 限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时, 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值, 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。
规控、定位等算法信息。 信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多
鼠标悬停在图片上,单击播放按钮,页面跳转至“回放”页面。 查询数据包 可通过“项目”、“模块”、"数据包ID"、"数据包名称"、"车辆名称"查找目标数据包。 高级搜索:可根据“驾驶模式”、“标签”、“采集站点”、“时间筛选”来筛选数据包。 查看数据包详情 单击操作栏的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。
输入子任务样本数量,子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 图5 子任务样本数量 单击“批次任务ID”前的,可查看拆分后的子任务列表。 图6 子任务列表 查看子任务详情。 单击子任务名称,可查看子任务详情。 图7 子任务详情 父主题: 标注服务
启动数据导入任务 功能介绍 启动数据导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id}/import 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 镜像仓库相关操作 在“镜像仓库”列表,还可以完成以下操作。 表1 镜像仓库相关操作 任务 操作步骤 查看镜像仓库详情 单击操作栏内的“详情”,可查看镜像仓库详情。
评测任务相关操作 在“评测任务”列表,可对任务进行以下操作。 表3 评测任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数信息、评测结果、任务日志和资源在占用情况。 任务详情:任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。
输出目录:选择可输出的通用存储的名称。 单击“创建”, 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1 作业总览相关操作 任务 操作步骤 任务详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。当作业出现异常时,请参见表2分析定位问题。 作业日志
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次选择“仿真服务 > 在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
Change)检测 换道检测的目的是判断主车在换道过程中的换道持续时间以及换道时的侧向加速度是否合理。 换道是指当主车所在的road id保持不变, 在某一时刻,其lane id发生变化, 在该时刻的前后一段时间内主车处于换道过程。 对于判定换道时的侧向加速度是否合理, 本设计考
评测对比相关操作 任务 操作步骤 查找对比任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看对比任务详情 单击对比任务名称,可在对比任务详情页查看该评测对比详情、报告对比、任务日志。 评测对比详情:任务ID、名称、描述、状态等信息。 文本对比:单击“文本对比”,查看或下载评测对比任务对比文本。
乘员舒适性(Driving Comfort)检测 乘员舒适性检测关注的是自动驾驶车辆行驶过程中,驾驶员感受到的舒适程度。 舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映,而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。 变异系数的公式如下所示。 表示变异系数,表示标准差,表示均值。
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下: 图1 数据服务开发流程 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。
h为“/v3/auth/tokens”。 query-string 查询参数,是可选部分,并不是每个API都有查询参数。查询参数前面需要带一个“?”,形式为“参数名=参数取值”,例如“limit=10”,表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取IAM在“华南-广州”区域的Tok
数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述 算子内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 ● 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。
有车队。 单击“创建”。 在“车辆管理”页面的列表中,可以查看新创建的车辆。 车辆管理相关操作 在“车辆管理”页签,还可以完成以下任务。 表2 车辆管理相关操作 任务 操作步骤 查看车辆详情 单击具体的车辆名称,即可查看车辆详情。 编辑车辆 单击操作栏内的“编辑”,即可编辑车辆信息。
平台管理员可在所有任务列表页查看所有项目中的子任务。 图1 所有任务 所有任务相关操作 在“所有任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。