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需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓，使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达，可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。 父主题： 堆体测量
采集环境和部署要求： 雷达单帧数据的覆盖范围内，有效特征在覆盖范围的占比要超过30%。 采集过程中，测量范围内不允许出现动态物体。 雷达采集的单帧数据，有效点云的个数占比超过50%。 有效特征例如柱子、墙面等静态且能辅助定位的物。无效特征例如平坦地面（难以定位），植物（非静态），移动的车辆（非静态）。
pcd 点云地图 测量空间的测量范围存储路径 INIT_RANGE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/measure_range measure_XXX.txt 测量范围 测量空间的障碍物范围存储路径 INIT_OBSTACLE_OBS
使用三维建模客户端需要注意什么？ 在使用过程中需注意以下几点： 用户关闭实景三维客户端界面1小时后进行休眠。 用户1个月不使用实景三维客户端界面将会触发删除客户端。 用户不关闭实景三维客户端界面但是超过12小时没操作，也进行休眠。 父主题： 实景三维建模
为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况？ 空三过程中，网格边缘的照片是否入网有一定的随机性。如果出现部分照片未入网的情况，这部分照片就不会参与重建计算，使得重建的GP值比空三的GP值略小。 父主题： 实景三维建模
单击“提交”按钮后，在弹出的“询问”对话框选择“是”，如图21所示。 图21 平差设置-2 平差完后单击“查看空三报告”按钮，如图所示，检查是否有控制点精度超限。 图22 查看空三报告 或者再次进入编辑控制点界面，查看控制点XYZ偏差，偏差值小于0.01即可，若偏差较大，控制点则会用黄色或红色标识。此
像控点指是以一定精度测得该点平面位置、高程的固定点。 坐标系 坐标系是指实景三维操作台对影像姿态使用地心地固坐标系（ECEF）空间参考系统。但对三维重建过程使用局部东北天坐标系 (ENU) 空间参考系统。ENU是一个使用局部原点的笛卡尔坐标系，沿WGS84椭球定向，且轴指向东方(X)、北方(Y)
单击“提交”按钮后，在弹出的“询问”对话框选择“是”，如图所示。 图30 平差设置-2 平差完后单击“查看空三报告”按钮，如图所示，检查是否有控制点精度超限。 图31 查看空三报告 或者再次进入编辑控制点界面，查看控制点XYZ偏差，偏差值小于0.01即可，若偏差较大，控制点则会用黄色或红色标识。此
概况查看 对成功后的空三成果，可用于提交模型重建处理。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入基于当前空三成功后的block选中右键单击“新建重建”按钮。 图1 新建重建 单击“新建重建”按钮，进入基于当前选中区块（Block）的
为智慧城市、工地、矿山、应急、安防等领域提供真实可靠的3D模型服务。 为用户提供即开即用的实景三维建模服务，该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现建模质量、建模工期可控，开箱即用、随时随地建模。 图1 实景三维建模服务流程图
服务使用流程 实景三维建模服务为用户提供即开即用的三维建模，该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现建模质量、建模工期可控，开箱即用、随时随地建模。该服务有以下特点： 建模成本低，支持按需使用，按需扩容（支持按GP计费）。 建模
进行约束设置，约束设置可分为以下两种方法： 在模型重建前，单击“手动添加”，在右侧三维视图中绘制约束区域范围，鼠标左键绘制约束区域范围，双击结束绘制，在三维视图中显示约束范围，按Enter可以重新绘制约束区域，结束绘制后默认高程为第一点的高程，也可按住鼠标左键上下拖动约束平面修改
Browser客户端，找到用户默认桶的路径下的成果文件进行下载，支持单个文件或者文件夹形式下载。 在目标文件夹上右键选择“下载”。下载过程中可以查看下载“任务管理”，查看文件下载进度。 图1 下载数据 OBSUtil 下载 OBSUtil下载对象请参考此链接。 父主题： 成果共享
查看作业详情 在城市智能体管理控制台，单击左侧导航栏的“作业管理”，在页面中找到对应作业，单击作业名称，进入详情页查看作业详情。 图1 查找作业 图2 查看作业详情 父主题： 云端建模与计算
当前平台支持三种数据上传方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。 OBS Browser+对网络要求较高，上传过程中需要尽量减少网络波动，否则容易导致数据上传失败。当上传数据量超过500GB时，建议使用obsutil。如果数据量巨大且对时效性要求较高、
数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块（Block）的重建页面，进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。 范围 适应连接点：连接点最大外界矩形进行兴趣区设定
空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题：
打开volume_result文件夹，里面有一个result.txt，打开查看体积计算结果 文件中数值为当次体积计算作业各个测量范围对应的体积结果，单位是立方米； 其中”name”字段对应的是体积的各个测量范围框选文件名，”result”字段为测量范围框选文件对应的具体体积计算值； 父主题： 体积计算结果下载
率。 图3 修改设置 检查访问路径及设置后，单击“上传”。 上传对象有“单个文件”和“文件夹”，用户根据实际需求选择。上传过程中可以查看上传“任务管理”，查看文件上传进度。 图4 上传数据 父主题： 数据上传
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