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出文件格式要求。 单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。 3D预标注车道线检测相关操作 3D预标注车道线检测还可以进行以下操作。 表1 3D预标注车道线检测相关操作 任务 操作步骤 停止任务 只有排队中的任务才能执行停止操作。 查看任务详情 单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。
内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name,initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义,不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同,需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在。
on、distance_mode、 lane_change_side、 dynamics_shape和catalog。赋值时必须使用枚举列表内的值(见附录Enum list) 。 struct类型包含odr_point、xyz_point、position_3d、road_poi
一个用户可加入多个团队,但在多个团队中只能承担同一职能。 单击“确认”,团队创建完毕。 团队管理相关操作 在“团队管理”页面,还可以进行以下操作。 表1 团队管理相关操作 任务 操作步骤 查找团队 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 编辑团队 单击操作栏内的“编辑”,修改团队信息。
单击“创建”,页面提示创建成功,并在测试用例管理页面看到新建的测试用例信息。 测试用例相关操作 在“测试用例”页签,可对用例进行以下操作。 表1 测试用例相关操作 任务 操作步骤 查询用例 可按照"用例ID"、"用例名称"查询测试用例,也可在搜索框中输入搜索内容对用例进行查询。 删除用例
能超过256个字符。 单击“确认”,创建一个3D2D融合预标注任务。 3D2D融合预标注相关操作 3D2D融合预标注还可以进行以下操作。 表1 3D2D融合预标注相关操作 任务 操作步骤 预览 单击操作栏中的“预览”,预览2D和3D标注结果。只有执行成功的任务,才支持预览操作。 删除任务