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抽帧是将解压后的Rosbag数据，抽出单幅画面，生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据，车企需要对这些数据高效处理与分析，因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析，抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型，Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。
标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查，确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题： 数据服务常见问题
710], "raw_file": "clips/0530/1492628545240318854_0/20.jpg"} 父主题： 模型数据集支持
png +--- 000001.png +--- 000002.png 示例标注/推理文件 2D语义分割-palette.png 父主题： 模型数据集支持
70, 71, 72, 80, 81, 99, 252, 254], dtype=uint32) 父主题： 模型数据集支持
为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶产品开发的各个环节，包含数据资产、数据合规、数据处理、数据标注、增量数据集、模型训练、仿真
data_id 否 String 输入数据id 最大长度：64 id 否 Long 作业id 最小值：1 job_types 否 Array 作业类型 枚举值： PACKAGE_IMPORT(数据包导入) PACKAGE_DELETE(数据包删除) SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘)
"ymax": 520, "xmin": 900 } } ] } 父主题： 模型数据集支持
4.71 } }, "score": 0.82 } ] } 父主题： 模型数据集支持
枚举值： DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) data_id String 数据id status String
<filename>hash0-1598929950099.xml</filename> </annotation> 父主题： 模型数据集支持
0 -1.57 0. 0. 0. 0. 1.75 1.96 3.75 -7.57 12.66 -0.67 -1.54 0. 父主题： 模型数据集支持
在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶产品开发的各个环节，包含数据资产、数据处理、数据标注、增量数据集、模型训练、仿真测试等
任务列表 任务列表展示批次任务列表中所有子任务下的任务，方便用户直观查看所有的任务。 在任务列表还可以进行认领、提交、释放、退回、审核和删除等操作。 在任务列表也可以导出任务。 父主题： 批次任务
帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。 说明： 数据类型为音频或文本时，项目任务流程不支持选择预初审和预终审。 表2 数据类型支持的文件格式
value 该数据在每个仿真时刻对应的数值。 display_name 存储用户自定义的Statistic类型名称，用户自定义的数据无需对type赋值。 source 表示该数据的评测结果来源类型。 importance 表示该数据是重要类型还是次要类型。 module 表示该数据是来源于哪个算法模块。
单击指定算法名称，可以查看算法的基本信息、算法详情、任务配置以及镜像版本等信息。 任务配置 当创建任务配置时，如果关联了算法配置，则在算法详情页，会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息，在此模块还可进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置 筛选“任务配置ID”和“任务配置名称
文件格式要求，格式可参考SLAM构图输入输出文件格式要求。 上传的数据为经过时间同步后的数据，时间同步精度要求为0.1毫秒。 上传的数据需具备绝对位置信息（通常需要来自于GNSS等传感器）和IMU信息。 单轨迹数据长度建议不超过2km，且点云不超过2000帧。 点云采集频率10H
通过与AI模型、大模型的结合，提供高精度自动标注能力，大幅度降低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力，帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集，低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力，帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 智驾模型授权操作步骤 数据准备。 开通相应服务并购买套餐包，操作请
可选择平台上现有的模型、训练算法和数据集，开发环境启动时以挂载的方式加载到容器中。最多可选择5条。 模型：可选择用途为训练的非空模型仓库。 训练算法：可选创建成功的算法。 数据集：可选择有创建成功版本且非空的数据集。 缓存挂载 - 可选择平台上现有的数据缓存，开发环境启动时以挂载的方式加载到容器中。最多可选择5条。
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