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选择该项后，会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中，并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 数据集 选择普通数据集或缓存数据集。 评测配置 设置评测配置，详情请参考3。 选择自定义评测和内置指标评测（至少选择一项）。 自定义评测： 创建自定义Bad
算子示例 Rosbag转OpenData作业（数据回放） 场景挖掘作业（数据标记） 数据提取作业（数据集） Resim作业（回放仿真） 父主题： 数据处理
运行镜像：可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本：选择镜像版本。 启动命令：请输入启动文件地址。 数据类型：此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形，实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”，即可创建一个脱敏算子。 脱敏算子相关操作 在“算子管理”页签，还可以完成以下操作。
vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。
场景挖掘 场景挖掘 内置场景挖掘规则 父主题： 源数据包
输出模型仓库。 选择数据输入 支持从“数据资产”下的“数据缓存”中选择“缓存成功”或“缓存过期”的数据集。数据集/数据缓存最多支持选择10条。 选择资源挂载。 如果2中的“资源规格”选择的是ModelArts类型的集群，可添加资源挂载，最多支持10条。目前支持挂载的资源只有“数据集”。 单
、标注数据统计。 查看审核员审核效率。 单击“项目详情 > 人员详情”，阅读人员详情查看审核员审核效率。 提交审核任务 审核完毕后，审核员可提交任务交由下一步流程操作员操作。单击任务名称后“操作”一栏内的“提交”，提交任务。 如果提交任务中有标注框存在审核错误，则无法提交。 提交后无法撤回，请谨慎操作。
目标存在于上述范围内超过3秒 时间-白天、夜晚、黎明或傍晚 检验规格： 数据包中提供摄像头数据 摄像头数据中，上述时间规格持续时间超过3秒 天气-晴天、雾天、雨天、雪天、多云、阴天 检验规格： 数据包中提供摄像头数据 摄像头数据中，上述天气规格持续时间超过3秒 补充说明 上述距离范围指物体几何中心距离
在任务列表中单击任务名称后“操作”一栏内的“提交”，提交任务。 审核 在全流程的情况下，标注任务标注完毕后提交进入审核阶段（预初审-初审-预终审-终审），初审阶段（预初审-初审）提交后进入终审阶段（预终审-终审），团队中的审核员可以根据阶段认领任务进行审核。以下步骤为认领初审任务
prediction.pb |--- … opendata_to_platform.yaml内容描述输出的文件夹内的输出内容分别对应哪种数据类型，内容示例如下: folders: - folder: planning # 与实际输出的目录名一致
updateDataset 删除数据集 octopus deleteDataset 创建数据集导出任务 octopus createDatasetExportTask 下载数据集版本的日志文件 octopus downloadDatasetVersionLog 下载数据集版本文件数据 octopus
在进行自动驾驶模型训练过程中需要大量有标签的图片或视频数据，因此在模型训练之前需要对处理完的数据进行各类标注，进行场景识别。Octopus提供预标注功能，支持部分预标注模型，能够节省70%的人力成本。也提供人工标注功能，用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确认难例数据。在创建标注任务前，需创建标注模板。
在搜索框中输入任务ID，即可查询。 删除数据处理任务 选择单个数据处理任务，单击操作栏的“ 删除”，删除单个数据处理任务。 勾选多个数据处理任务，单击列表上方的“删除”，可删除多个数据处理任务。 查看任务的数据详情 单击操作栏内的“数据详情”，可查看此任务包含的数据详情。 导出OBS任务：显示数据导出为OBS
累计确认框数：标注员、初审员、终审员提交任务中确认有效框数的数量以及返修环节中新增的有效框数之和。 返修后有效框数变更会在重新提交任务时刷新。 累计提交任务数：标注员、初审员、终审员认领并提交的任务数量。 如果提交的任务，被下一步流程操作员退回时，则此任务不计入累计提交任务数。 累计重标注任务
地图管理 在地图管理中上传的高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 地图管理”。 单击“上传”。 添加文件：选择本地“.xodr”格式文件，支持上传不超过100MB的文件。 名称：默
96036911010742 location_y: 473.6038513183594 location_z: 5.0 } 父主题： 平台对接数据格式有哪些要求？
标注框数统计：人工/预标注对象数量统计以及标注数据统计。 （可选）查看标注员标注效率。 返回标注项目列表，选择“项目详情 > 人员详情”，阅读人员详情查看标注员标注效率。 提交任务 标注完毕后，标注任务处于“标注中”或“重标注”，标注员可以提交任务进入下一步流程。在任务列表中单击任务名称后“操作”栏内的“提交”，提交
环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data" 数据集日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/log" 数据集待筛选数据文件目录
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产
模型管理 模型仓库 模型文件说明（标注） 模型文件说明（训练） 父主题： 数据资产
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