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场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理 逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 并行仿真 仿真结果存储在OBS中。 智驾模型服务 2D图像生成 获取OBS访问授权，生成的2D图像存储在OBS中。 模型微调 获取OBS访问授权，模型微调使用的训练数据集从OBS中获取。
可以选择多个数据源。详情参考数据图表。 7 场景切换 视角切换：跟车、俯视、驾驶，自由。当在3D回放页面拖动鼠标时，即可切换为自由视角。 2D/3D切换：可单击“2D/3D”，可切换2D，3D场景。 8 视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮，支持逐帧和倍速播放。 回放图层 在回放图层区域，可以选择不同图层，多层次观看3D回放视频。
显示合规脱敏服务，支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务，支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2D图像生成、场景识别功能，支持开通我的模型和购买套餐包。 父主题： 购买开通Octopus服务
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。填application/json
根据创建模型微调任务时使用的资源按需收费。 按需计费：规格单价 * 小时 模型费用 模型费用是在使用智驾模型服务多模态检索、场景识别、2D预标注、2D图像生成、3D预标注等功能时，调用API所产生的费用。 表5 模型计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 预标注 套餐包、按需计费
标定项。 图2 添加文件 请确保上传标定项中标定名称不重名，且文件内容正确，长度不可超过64个字符，否则将上传失败。 创建标定项。 单击“完成”，Octopus平台将创建和标定文件一一对应的标定项。 传感器标定相关操作 在“传感器标定”页签，还可以完成以下任务。 表2 传感器标定相关操作
细信息。 图2 新建车辆信息 车辆名称：车辆展示名。 描述：简要描述车辆信息。 车队名称：该车辆所属车队，可新建或直接选择已有车队。 单击“创建”。 在“车辆管理”页面的列表中，可以查看新创建的车辆。 车辆管理相关操作 在“车辆管理”页签，还可以完成以下任务。 表2 车辆管理相关操作
1d7a/dataset/ OBS需通过用户桶的ak，sk依据OBS相关的sdk获取到用户所需筛选的源数据，示例： 图1 示例图1 图2 示例图2 TARGET_RESULT_DIR TARGET_RESULT_DIR为存放筛选或者格式转换后数据的路径，本地路径示例： /tmp/
进入到镜像仓库的详情页。 单击左上角“新建”，填写镜像版本描述信息。 图2 新建镜像版本 单击“确认”，在镜像版本列表，可查看镜像版本信息。 镜像版本相关操作 在“镜像版本”列表，还可以完成以下操作。 表2 镜像版本相关操作 任务 操作步骤 推送镜像 单击指定镜像版本“操作”栏内的“推送”。
标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。 说明： 数据类型为音频或文本时，项目任务流程不支持选择预初审和预终审。 表2 数据类型支持的文件格式 数据类型 文件格式 图片 ".bmp"，"
tu版本、cuda版本、cudnn版本 FROM xxx/cuda:11.3.1-cudnn8-devel-ubuntu20.04 # 2、安装python环境 如果使用其他方式安装，可替换 USER root RUN apt update && \ apt install
间之外的所有操作权限。 系统策略 Octopus CommonOperations策略内容 表2列出了Octopus常用操作与系统权限的授权关系，您可以参照该表选择合适的系统权限。 表2 Octopus常用操作与系统权限的授权关系 服务 功能 操作 Octopus FullAccess
登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需服务区域，合规脱敏产品操作列的“开通服务”。 图1 按需服务区域 单击“确认”，确认开通合规脱敏服务。 图2 开通服务 开通服务成功后，开通状态列将显示“已开通”。 图3 查看服务开通状态 父主题： 购买开通Octopus服务
\”特殊字符，不得超过255个字符。 镜像选择：下拉选择仿真算法镜像。 如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用，需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。 配置运行环境 图2 配置运行环境 运行命令：输入运行算法的命令，具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如：bash start.sh，python main
数据详细包含了数据集ID、名称、描述的信息。 图1 数据详情 数据预览。 可根据需要选择不同版本，选择路径，预览数据。 图2 数据预览 预览点云数据时，支持放大、缩小、旋转点云图片。 图3 预览图片 待发布区。 图4 待发布区 表2 待发布区相关操作 功能 步骤 添加数据 单击左上角“添加数据”，给数据集添加新数据，
编辑、运行并回放。 单击进入在线仿真页面，单击页面右上方的“加载场景”。 选择加载场景方式。 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。 图2 加载场景 如果场景数量多，用户也可根据场景的标签进行过滤，并选择需要加载的场景。 图3 标签筛选 在搜索框中输入搜索内容，单击搜索，并在筛
\”特殊字符，不得超过255个字符。 镜像选择：下拉选择仿真算法镜像。 如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用，需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。 配置运行环境 图2 配置运行环境 运行命令：输入运行算法的命令，具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如：bash start.sh，python main
源数据集：下拉选择已创建好的数据集。源数据集仅包含有已发布版本，。 单击“下一步”，填写信息，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 创建版本 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持
注对象统计信息。 任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图1 任务详情 项目任务流程：显示任务当前进度情况。 图2 项目任务流程 标注框数统计：人工/预标注对象数量统计。 图3 标注框数统计 审核框数量统计：审核结果的统计。 图4 审核框数量统计 标注帧数统计：任务标注帧数的统计。
project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用
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